[实用新型]谐波链带传动减速器

说明书

谐波链带传动减速器属于机械传动机构。

目前，谐波齿轮传动是国内外使用的一种较新的传动机构，应用于各种增、减速器，与其它齿轮变速器相比，它具有重量轻、传动比范围大、传动精度和效率都较高等优点，但也同时存在不可克服的缺点，即它的关键部件之一——柔轮，因反复变形而造成疲劳破坏问题，尤其是在大功率减速器应用方面，柔轮的疲劳破坏严重地威胁着使用的安全性，而且柔轮对材料的性能要求高，加工难度大，因此成本高；另外还因柔轮的动力引出较困难，需要较大的轴向尺寸等缺点。

为了克服上述缺点，本实用新型实现了一种谐波链（或齿形带）传动的新型减速器，它的传动机构即谐波链带传动机构采用链条（或齿形带）和中心轮代替谐波齿轮传动中的柔轮。

本实用新型主要由机芯和壳体组成。组成机芯的基本构件如图1所示：

1——波发生器，2——柔性中间构件，3——刚轮，4——中心轮。

波发生器（1）可以是两端具有圆滑曲线的凸轮，如椭圆形或半圆形；也可以是能形成长短轴的滚轮。柔性中间构件（2）是传动链或传动带，如套筒滚子链或齿形带。刚轮（3）是内齿轮或内齿形链轮（或带轮）。中心轮（4）是外齿轮或外齿形链轮（或带轮）。

柔性中间构件（2）外侧与刚轮（3）相啮合，内侧与中心轮（4）相啮合，同时与波发生器（1）相接触。中心轮（4）与输出轴（5）相联结。因此形成了谐波链带传动。这种变革与原谐波齿轮传动相比，由于不采用弹性材料制成的柔轮，一方面它不存在柔轮疲劳破坏的问题，另一方面使柔轮的传动引出机构变得简单、紧凑、体积小，并且它还继承了谐波齿轮传动的其它优点。

谐波链带传动原理是：在谐波发生器产生的机械波的作用下，通过柔性中间构件（传动链或传动带）把运动和动力传递给具有一定齿数差的刚轮和中心轮上，从而可以实现变速比传动。柔性中间构件的运动虽然与谐波齿轮中的柔轮的运动很相似，但它们的运动有着根本的不同：谐波齿轮减速器中的柔轮是运动输入或输出的基本构件，它的转动速度直接影响整个机构的速比；而谐波链带减速器中的传动链或传动带则是一个重要的中间构件，它本身的转速不直接影响整个机构的速比。

谐波链带传动减速器实施例如图所示：图1为本实用新型机构简图，图2为本实用新型典型机构的示意图，图3为本实施例的装配图。其中：

1——波发生器；2——柔性中间构件；3——刚轮；4——中心轮；

5——输出轴；6——输入轴；7——壳体；8——端盖。

在图3中，与波发射器（1）相联结的是输入轴（6），与中心轮（4）相联结的是输出轴（5）。当波发生器（1）在长轴方向逆时针推动套筒滚子链（2）与刚轮（3）相啮合时，套筒滚子链（2）将被带动做顺时针移动；与此同时，在短轴方向上与套筒滚子链（2）相啮合的中心轮（4）也将被带动做顺时针转动。因为套筒滚子链（2）节曲线上各点的线速度都相同，而与套筒滚子链（2）相啮合的刚轮（3）和中心轮（4）的节圆半径是不相同的，所以，如果固定刚轮（3），转动波发生器（1），则中心轮（4）按某一角速度转动，再通过输出轴（5）将运动和动力输出。

本实施例所用的链条和链轮都是摩托车配件，刚轮、波发生器、轴、壳体等为自行设计加工，材料为45钢和铸铁，减速器采用浸油润滑。

谐波链带传动减速器可设计成两种类型：一类是谐波链传动减速器，适用于传递动力的场合，如起重机、卷扬机、大型机车用减速器等；另一类是谐波齿形带减速器，适用于传递运动的场合，如各种精密机械的减速器、它具有较高的传动精度和效率。总的来说，谐波链带传动减速器具有较大的传动比，它结构简单、紧凑，体积下、重量轻、制造容易、成本低、维修方便，因此，它的用途广泛。