[实用新型]外形自动检测装置

说明书

本实用新型是用于自动化仓储系统自动检测货物长、宽、高外形尺寸的一种装置，以拣选出外形尺寸超出规定范围的货物，保证仓库安全和输送系统能正常进行入库作业。

在国内现有的自动化立体仓库中，已有个别仓库采用了一种外形尺寸检测装置。这种检测装置的原理是：在货物的输送设备上，安装一种以镜反射红外光电开关作为主要元件来检测物体的装置。如在检测宽度时，可在输送线路中，某输送机的两边各装上一套镜反射红外电光开关，结构与图3相似，在正常情况下，光电开关8发出的红外光能被安装在对面的专用反光镜10（或称回光板）反射回来，并被光电开关的接收器接收。当输送线上货物16向前输送的时候，货物通过光电开关8与反光镜10之间的射线区域。如果货物尺寸合格，则不遮住光线，货物安全通过。如果货物宽度上有一点超出规定尺寸，则超出部份将遮住反射回的光线，此时，光电开关立即动作，并发出信号，和通过控制机构或计算机，将使该宽度不合格的货物送入整理工位或停止入库。采用同样方法，在输送线上方适当高度，安装一套红外光电开关9和反光镜17，将可检测出超过规定高度的货物。

但是要检测货物前后长度则比较困难，即如何检测出货物运行方向的前后平面不超过规定尺寸范围呢？国内现有的办法是采用改变货物运行的方向来进行检测，此时货物本身不旋转，通过安装一套输送机械，使货物在输送机上成90°横向运行，再采用检测宽度的方法进行检测。采用这个方法虽然可以达到检测的目的，但是它增加了输送设备和安装设备的场地，增加了投资费用和输送过程中的困难，而且有的仓库场地还不允许这样做。

为了解决自动检测货物长度的问题，最近国外有一种旋转式光反射光电开关装置。这种装置的光电开关安装在一快速旋转的轴上，转动时红外光成扇面发射扫描，它的反光镜是由多块组成安装在扫描区域的对面，每块反光镜可通过调节盘调整，使镜面反射的光线可以被光电开关所接收。货物输送时必需通过扇面扫描区域，当被输送的货物经过扇面扫描区域时，可以通过货物的遮光时间和运送的速度，检查出货物的长度是否超过规定。采用这一方法是比较理想的，但这种设备价格非常昂贵，安装调试也比较复杂，且国内现在还没有生产和销售这种光电开关，如要进口则每套约需外汇3000美元。

本实用新型的目的在于设计一种结构简单、价格低廉，且实用方便的外形自动检测装置。它不需要改变货物运行的路线和方向，货物通过该装置时，即能自动检测出货物的长、宽、高尺寸是否超差。

下面附图说明本实用新型的主要结构及原理。

附图1是正视示意图

附图2是左视示意图

附图3是A－A视图

在附图中，所标各数字分别表示如下：

1.长度检测光电开关    2.滑块    3.滑槽    4.长度检测反光镜组    5.行程开关    6.上链轮    7.框架    8.宽度检测光电开关    9.高度检测光电开关    10.宽度检测反光镜    11.输送机    12.电动机    13.链轮轴    14.下链轮    15.链条    16.货物（托盘式货箱）    17.高度检测反光镜

附图说明如下：

图中框架7是由型钢焊接而成的钢结构件。它横跨安装在输送线路的适当位置上。货物16入库时，由输送机11输入并经过框架7下面通过。长、宽、高检测光电开关及传动装置等元件，大都安装在框架上。

二组宽度检测光电开关8安装在框架上部两边，宽度检测反光镜10安装在输送机11平台的两边，二组距离按照货物的宽度要求决定，光电开关向下发出的红外光可被反光镜10反射回来，并被光电开关8接收到。这样左右两束光柱控制住货物宽度，超宽的货物通过时将遮挡住光束，瞬间即可使光电开关动作，并报警。同样方法，高度检测光电开关9与高度检测反光镜17组成了高度检测装置，超高的货物通过时将遮挡住其光束，并使光电开关9动作和报警。