[实用新型]用于自装式翻斗车辅助填料的机械手装置

说明书

本发明涉及一种用于自装式翻斗车辅助填料的机械手装置。

目前公知的自装式翻斗车，其铲装方式是利用轮胎前进推动工作装置（铲斗）前进而达到装料的目的，这种铲装方法由于靠轮胎与地面之间的摩擦力来克服物料的阻力，这样就要求车子有一定的重量来增大与地面的摩擦力，从而影响运输效率。由于铲装力很大，驱动桥半轴受到的冲击力很大，容易损坏，寿命很短。另外，铲斗靠轮胎与地面的摩擦力掘进，轮胎磨损也快。由于受车子动力、自重以及地面摩擦系数的影响，车子所克服的物料阻力是有限的，因此铲装能力受到限制，铲装能力问题是自装式翻斗车系统急待解决的至关重要的技术难题。

本发明的目的是，设计一种用于自装式翻斗车辅助填料的机械手装置，用以提高翻斗车的装料能力，降低能耗，提高运输效率，减少轮胎摩损及改善传动系构件的受力状况，延长其使用寿命。

本发明的技术解决方案是，用于自装式翻斗车辅助填料的机械手装置，具有支架（1）、液压油缸（4）、摇臂（7）、刮板（9）四大件组成。将支架（1）用若干个螺栓（3）安装在铲斗（10）上的翻斗油缸耳座上；液压油缸（4）一端用铰销（2）与支架（1）连接，另一端用铰销（5）与摇臂（7）连接，摇臂支点用铰销（6）与支架连接，刮板（9）用若干个可调整高低位置的螺栓（8）与摇臂（7）连接，本发明的特殊之处是，当液压油缸（4）上的油孔（P）进高压油时，液压油缸（4）收缩，活塞杆拉动摇臂（7）带动刮板（9）向上方翘起，当液压油缸（4）上的另一油孔（T）进高压油时，液压油缸（4）伸长，活塞杆推动摇臂（7）带动刮板（9）向铲斗方向作园弧运动，此时刮板（9）将物料刮进铲斗。刮板材料用合金高碳钢或其它类似材料制造，其形状为弧形板，也可制成弧齿形状。如果将液压油缸加大，装上弧齿形刮板，即可成为自掘自铲自运式工程机械。

在公知的翻斗车铲斗上安装一个辅助填料的机械手装置，即可使翻斗车减少为推动铲斗克服物料阻力而增加车重、增大轮胎与地面间摩擦力的因素。与公知的翻斗车铲斗工作装置装料方式相比，辅助填料的机械手装置具有装料能力强，运输效率高，不用为了克服物料阻力而增大轮胎与地面间的摩擦力使车子自重增加。同时也减少了传动系构件及轮胎的摩损，延长了使用寿命。公知的铲斗装置克服物料阻力是有限度的，因此，铲装能力也受到限制，而机械手装置是刮板往铲斗里刮料，物料阻力小，铲装能力大，克服了原铲斗铲装的缺点。

下例附图描述了发明的一个实施例。

图1为本发明辅助填料的机械手装置的装配图。

在图中，描述了自装式翻斗车辅助填料的机械手装置，支架（1）由4个螺栓安装在原工作装置铲斗上的翻斗油缸耳座（10）上，这种连接可使机械手根据需要便于拆卸，液压油缸（4）的一端用铰销（2）与支架（1）连接，摇臂（7）中间支点用铰销（6）与支架（1）连接，刮板（9）用螺栓（8）固定在摇臂（7）上，根据工作需要，通过螺孔的排列位置，可调节弧形刮板的高低，改变刮板（9）的运动半径。液压油缸（4）上开有进油孔（P）和（T），图中摇臂（7）的双点划线位置为极限位置。图中点划线（10）为FJ215自装式翻斗车铲斗，弧形刮板为合金高碳钢材料制造。