[实用新型]传动装置

说明书

本实用新型涉及一种传动装置，通过一级传动，可以得到很大的传速比。

目前，常用的机械减速装置如多级渐开线齿轮传动、多级行星齿轮减速装置等，当被用来做为大功率、大传速比的减速装置时，因其传动尺寸大、重量重且效率低，而不能满足设计要求，而现有的蜗轮和摆线针轮等传动，也因其效率低，传动尺寸大而不能在大功率、大传速比的减速装置中应用。

本实用新型的目的是提供一种新型的传动装置，使其能通过一级减速，即可得到很大的传速比，且传动的尺寸小、重量轻、效率高、噪音低。

本实用新型的目的是这样实现的：传动装置由蜗杆、带有可围绕自己旋转轴线旋转的旋转齿面的轮齿的行星齿轮、系杆和内齿圈组成。传动装置的输入轴为一具有一定齿廓形状的蜗杆，它与一装在转轴上具有一定齿廓形状的轮齿的行星齿轮啮合，行星齿轮的轮齿为旋转齿面，啮合时，轮齿可同时围绕自己的旋转轴线旋转，以减少蜗杆与行星齿轮啮合时的摩擦损失，行星齿轮按装在与系杆刚性联接的转轴上，转轴轴线与蜗杆轴线呈一定角度，行星齿轮外部与一具有一定齿廓形状的内齿圈啮合（理论上，内齿圈应为斜齿，但当合理设计蜗杆螺旋线升角时，可使内齿圈螺旋角为零度，即为直齿，以提高加工精度）。当蜗杆转动时，行星齿轮将随之转动并带动系杆和内齿圈旋转。

这种传动的传速比大、效率高、尺寸小、重量轻且噪音低。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型传动原理图。

图2是本实用新型的轴向剖视图。

图中1.蜗杆    2.行星齿轮    3.系杆    4.内齿圈（在图1中，为便于观看，用细实线画出内齿圈轮廓）。

在图1、2中，蜗杆（1）与行星齿轮（2）啮合，行星齿轮（2）的轮齿为旋转齿面，啮合时轮齿可同时围绕自己的旋转轴线旋转，行星齿轮（2）按装在与系杆（3）刚性联接的转轴上，行星齿轮（2）的外部与内齿圈（4）啮合，这样，当蜗杆（1）转动时，与其啮合的行星齿轮（2）将随之转动，并带动系杆（3）和内齿圈（4）旋转。