[实用新型]自走式抽油机

权利要求书

1、一种自走式抽油机，包括一个垂直安装在底座上且前部对准井口的机座，机座顶部安装有自由转动的轮子，其特征在于安装在机座后部的竖起的机架斜靠在机座上，机架的上端与机座固定，下端与底座固定，机架的导轨上装有自行上下往复行走的平衡重牵引车，高强度柔性绳索或宽带的一端与平衡重牵引车连接，跨过机座顶部的轮子的另一端与光杆载荷连接。

2、如权利要求1所述的自走式抽油机，其特征在于其中的机架内装有固定的齿圈和与齿圈同轴的靠模，且它们的长轴中心线与机架的对称中心线在同一对称平面上，并在机架上面固定有与对称平面对称的导轨。

3、如权利要求1和2所述的自走式抽油机，其特征在于其中的装在机架导轨上的平衡重牵引车上安装有电动机和减速箱，且减速箱的输出轴与固定在车架的对称中心线上的太阳轴处在同轴位置上，车架的太阳轴垂直于机架内的齿圈所在的平面，行星架安装在太阳轴上，可绕太阳轴转动，行星架的另一端装有自由转动的行星轴，在行星架下部的行星轴上固定有行星齿轮，行星齿轮下部行星轴上装有自由转动的滚轮，将滚轮置放在机架内的靠模内，使行星齿轮与机架内的齿圈啮合，减速箱的输出轴与行星架上部的行星轴通过机械传动连接，将扭矩和转速传递给行星齿轮，行星齿轮输出扭矩为M，则平衡重牵引车的主动牵引力P＝M／r，r为行星齿轮节圆半径，主动牵引力P与光杆载荷间的关系为P＝（Fmax－Fmin）／2，Fmax为光杆最大载荷，Fmin为光杆最小载荷。

4、如权利要求1和2所述的自走式抽油机，其特征在于安装在机架导轨上的平衡重牵引车，利用自身重量所产生的沿机架导轨的下滑力与光杆载荷形成平衡系统，平衡重牵引车的重力G与光杆载荷间的关系为：    G＝（Fmax＋Fmin）／2sinα，α为机架与水平间的夹角，并且在平衡重牵引车上装有配重块，配重块的重量大小不一，多规格配置，用增减配重块调整所需的精确的平衡重牵引车的重力的大小。