[实用新型]多用途收割机

说明书

本实用新型属农业机械或农具的改进，具体地说是一种多用途收割机的改进，装上耘锄和配重箱可以灭茬中耕锄草，而且行走轮轴上装有微型差速器，可以方便灵活地转向。

公知的手扶自走式收割机，不配有差速器，转变困难不安全，而且功能单一，成本高，不易大量推广。

本实用新型的目的在于提供一种改进的手扶自走式收割机，能够方便灵活地转弯，并可具备灭茬中耕锄草功能，实现一机多用途。

本实用新型是这样实现的，一般的收割机由机架、收割器总成、柴油机、皮带、齿轮、链轮传动系统及两行走轮系统构成，两行走轮固定在一根轮轴的两端，转弯不方便，若将一根轮轴分成两半轴，其间安上微型差速器，则可灵活转弯，再在机架上设置耘锄悬挂架，安装耘锄，并在收割器总成处代之以配重箱，则可完成灭茬中耕锄草任务，实现一机多用途。

下面结合实施例及其附图详细叙述本实用新型：

图1为多用途收割机侧视图，图中：1－收割机总成、2－柴油机、3－柴油机皮带轮、4－被动皮带轮、5－主动齿轮、6－被动齿轮、7－主动链轮、8－机架、9－耘锄悬挂架、10－半轴、11－行走轮、12－被动链轮。

图2为多用途收割机安装成耘锄机的侧视图，图中：19－配重箱、20－耘锄。

图3为安装在半轴10中间的微型差速器剖视图，图中：13－半轴齿轮、14－行星齿轮、15－支撑板、16－园盘、17－销轴、18－加强园盘。

从图3中可以看出：微型差速器由支撑板15、园盘16、被动链轮12、加强园盘18固定联结成的壳体和由半轴齿轮13、行星齿轮14、销轴17组成的半轴齿轮行星齿轮机构两部分组成，销轴17与半轴10垂直并固定在支撑板15上，行星齿轮安装在销轴17上，半轴10穿过园盘16和加强园盘18，半轴齿轮13安装在半轴10上，半轴齿轮13和行星齿轮14常啮合。

该差速器需防尘土部分，可用铁皮罩起来。

参照图1、图2、图3，半轴齿轮13和行星齿轮14处于常啮合状态，机器向正前方向行走时，由柴油机2经柴油机皮带轮3、被动皮带轮4、主动齿轮5、被动齿轮6、主动链轮7及其传输媒介（皮带和链条）传递到被动链轮12的动力经由园盘16、支撑板15销轴17、行星齿轮14带动半轴齿轮13、半轴10、行走轮11同时转动，其中半轴10能在园盘16、加强园盘18中心孔中自由转动。当机架8上配置收割器总成1时，本实用新型即为收割机，完成收割任务，当机架8上的耘锄悬挂架9处安装耘锄20，并把机架8上的收割器总成1卸掉。用螺栓将配重箱19联结在机架8上时，则本实用新型即为耘锄机，完成灭茬中耕锄草任务，配重箱19是一个上盖可开合的箱子，在作耘锄机使用时，配重箱19内可装适量的碎土，起配重作用，以达到前后平衡，也可将工具盒放在配重箱19内，兼作工具箱用。

从图3中可以看到，当收割机或耘锄机需要转弯时，由于两个行星齿轮14既能经半轴齿轮13绕半轴10轴线转动，又能绕销轴17向各自相反的方向转动，从而适应了本实用新型两行走轮11既不等速又不同向转动的需要，实现了其转弯的平顺性和灵活性。

半轴齿轮13、行星齿轮14可以是锥齿轮、直齿轮，也可以是经特殊处理的链轮。

本实用新型由于在行走轮轴间配有微型差速器，在农田操作时转弯极为灵活安全，而且在机体不变的情况下，配上收割器即为收割机，配上耘锄和配重箱即为耘锄机，降低了农机具成本，实现了一机多用途，值得大力推广。