[实用新型]堆垛机双升降滑线供电装置

说明书

本实用新型涉及一种具有道岔的自动化立体仓库的堆垛机双升降滑线供电装置。

目前我国现有的立体仓库堆垛机的行车轨道均无道岔，大多是在每一条货架巷道里装一台用于装卸货物的堆垛机，其轨道呈一字形，或将相邻的两条货巷道中轨道连接起来呈U字形，在U字形轨道的巷道中装一台堆垛机，这样在具有多条巷道的大型立体仓库中要有很多堆垛机装卸货物，若想在立体仓库中减少堆垛机的数量，在所有巷道顶部的垂直方向上增加一组横向导轨，在导轨上装有转移车，它可将成吨重的堆垛机从一条巷道转移到另一巷道中工作，这样虽然减少了堆垛机的数量，可又增加了转移车，这样不仅占用仓库较大的有效空间利用率，而且工作起来极不方便。只有在堆垛机的行驶轨道上安装有道岔，才可实现用一台堆垛机完成多巷道的整个仓库送取货物工作，可是堆垛机的行驶轨道岔附近的连续供电这一关键装置至今还未解决。

本实用新型的目的是提供一种堆垛机双升降滑线供电装置，它可使堆垛机在保证连续供电的情况下能够通过轨道道岔附近滑线导线的断空不连续段，从而解决了有道岔的立体仓库堆垛机供电的关键问题。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括两根立柱，一根横梁、导线、升降机构、滑块、导轮，其特征是在两根立柱上有一横梁，在横梁上装有两升降机构，升降机构是由电机驱动垂直运动的齿轮杠杆组成，在升降机构上边装有滑块，滑块与滑线导线相接触。在横梁上还装有两对导轮。

本实用新型的优点是：解决了带有道岔的立体仓库堆垛机在道岔附近的供电问题，可实现建造带有道岔的自动化立体仓库。在带有道岔的自动化立体仓库中只需一台堆垛机，一个装卸站就可完成全库的送取货物工作，不仅降低了成本，提高了空间有效利用率，而且方便工作使用，利于集中控制实现立体仓库全自动化。

下面结合附图作实施例说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的仓库轨道及滑线平面布置图。

由图1可知，在立柱7和11的上端装有横梁6，在横梁6上方的两端分别装有导轮3和8，滑线穿插于导轮3和导轮8之间，对应在滑线导线2的下面装有可升降的弹性滑线机构5和滑线机构10，在滑线机构的上方安装有滑块4和9。

由图2可知，在轨道1的外侧有滑线导线2，A、B……N为N个货架巷道中的轨道，在B、C等段轨道与其端部轨道连接处道岔3和4。

工作原理：堆垛机如果沿图1中的X方向行驶到其前面一个滑块4接近导线的断空处Ⅰ点时，控制滑线机构5下降，使滑块4与导线脱开接触，此时堆垛机只由后一个滑线机构10供电行驶，而当滑块4跃过导线断空的Ⅱ点后，再控制其上升与导线接触，恢复双滑线同时供电状态。同理，当堆垛机行驶到后一个滑块9接近Ⅰ及跃过Ⅱ点时，滑线机构10重复前面滑线机构5的先降后升运动过程。此期间由前面的滑线机构5单独供电，从而由这种双升降滑线供电装置的交替供电形式，实现堆垛机通过道岔附近导线断空处时的连续供电。

由于结构所限，滑线导线2必须低于天轨1。为了保证在A－N两巷道之间运行的堆垛机在通过图2中所表示的道岔3和4时与滑线导线2不干涉，所以导线2在道岔附近不能制成连续的，在其对应的位置上必有断空不连续段存在，图2中的Ⅰ－Ⅱ、Ⅰ′－Ⅱ′……空段，而当堆垛机在A－B（或A－C……）巷道之间运行时就遇到了在通过滑线导线ⅠⅡ不连续段时，需保证连续供电，使其顺利通过。