[实用新型]电脑控制曲线切割机

说明书

本实用新型QQ型电脑控制曲线切割机属金属加工，特别是金属切割设备技术领域。

实现曲线切割，国内一般采用齿轮或涡轮付，存在以下缺陷：第一，机械结构复杂笨重。第二，齿轮传动有齿侧间隙从而影响传动精度；另外，当步进电机慢速运行时，步与步之间的停顿造成轮系振动，使运动不平衡。第三，为了保证传动精度，制造、安装要求严格，成本高。国外实现曲线切割采用直角坐标系，应用庞大的龙门式结构，造价很高，制造工艺复杂。

本实用新型的目的是为了解决采用齿轮或涡轮付时机械机构复杂笨重，齿轮传动在低速步进时传动精度低等问题；同时为了满足加工工艺的要求。

本实用新型的主要技术特征是：轨道（1）支承小车（5）的4个轮子（2），由步进电机（4）驱动的减速机（6）的未级输出轴（3）安装于小车轮子（2）的内孔；立柱（7）固定在小车（5）上，其上端孔内插装悬臂（9）并用螺栓（8）紧固；悬臂（9）一端固定着由步进电机（10）驱动的摩擦减速机（11）；摩擦减速机（11）的输出轴（12）的端部连接有转臂（13）；割矩（14）活动安装在转臂（13）上并能在转臂（13）上滑动亦可紧固不动。步进电机（4）转动时，通过摩擦减速机（6）带动小车的轮子（2）转动即可实现割矩（14）的直线运动；步进电机（10）转动时，通过摩擦减速机（11）带动转臂（13）旋转即可实现割矩（14）的圆运动。由计算机控制步进电机（4）和（10），以不同的规律运动即可进行各种曲线切割作业。

本实用新型带动小车和转臂运动的减速机采用摩擦轮系避免了采用齿轮论系时由齿侧间隙和电机慢速步距之间的停顿造成的振动，使得运动平稳，传动精度高。由于小车质量小，摩擦轮之间的摩擦力足以保证驱动小车所需的扭矩。摩擦轮系加工工艺简单，成本低。利用计算机控制步进电机（4）和（10）可进行各种复杂曲线切割。

图1为本实用新型电脑控制曲线切割机结构示意图。

实施例：TP801型微机一台，55BF001步进电动机两台，LG－50型等离子切割机割矩一把，其它部件自己设计制造。

本实用新型QQ型电脑控制曲线切割机用于各种金属板材的曲线切割。