[实用新型]自动摇篮床

说明书

本实用新型涉及一种自动摇篮床，它属于日用家具。

目前，我国市埸上有售儿童摇篮、摇网，用以催哄婴幼儿睡眠。而成年人使用的床只有木板床、软床或钢丝床，它们都属于固定型的，不能摇动；这些床不利于睡眠，特别是年老体弱、身体状况不佳、或患有神精性疾患的人们难于入睡。

本实用新型的目的是要提供一种改进的单人或双人自动摇篮床，它能有效地缩短入睡时间，保证人们有充足的睡眠时间；它低能耗、无噪音、给人们以舒适的享受。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括床板和床头，在床板1下面设有支座4、滚轮2、钢轨道3（也可绳轨）、电磁铁衔铁5、电磁铁挡铁6等组成轮轨结构；床板1的四边框连接遮板8，遮板8垂向地面；床板1底部前后左右装有对称滚轮2；滚轮2为“H”形凹槽轮，卡装在轨道3上；轨道3呈椭圆曲线型，对称式两头高、中间凹；与滚轮2配合；装在支座4前后左右边；电磁铁衔铁5装在床板1底面上；电磁铁挡铁6装于床板下中心垂线侧的支座4上面；电磁铁挡铁6可绕床板垂直中心线转动90°角；支座4为一平板，在支座4上设置自动控制与缓停电路；自动控制与缓停电路采用可控硅、触发器、延时器和行程开关k1、k2、k3等。摇篮床的自动控制与缓停电路也可采用单片机（如mcs－48）。摇篮床的电磁挡铁6固定在支座4上的转盘10上，转盘10一端通过转盘轴9固定在支座4上，另一端的定位孔12中插定位销11。摇篮床在支座4上设置二个相距90°角的定位孔12，分别位于床板1中心垂线的正前方和侧方。

本实用新型因为只需要在床板下面设滚轮与轨道部件、电磁铁，还有自动控制与缓停电路，即可使床体左右或前后移动、摇摆，所以结构简单，入睡时间可以缩短50％以上。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型提出的自动摇篮床的外观示意图。

图2是自动摇篮床一侧剖视图。

图3是轮轨结构放大示意图。

图4是电磁铁挡铁安装位置图。

图5是自动控制与缓停电路图。

图6是单片机（mcs－48）结构图。

下面结合图1～6详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。

该自动摇篮床包括一个木制床板1和床头，床板1四边框连接有遮板8，遮板8垂向地面，在床板1四角下面设“H”形、φ50mm凹槽滚轮八个，于支座4上装八个用6mm厚钢板制成的钢轨3，长300mm（曲率半径为2000mm左右），或绳轨（焦距为300mm的一段椭圆曲线），钢轨3在支座4上的固定位置与滚轮2相对应，滚轮2为活动式卡在钢轨或绳轨上。支座4中部的电磁铁衔铁5和床板1连接；在支座4上、床板底部中心垂线侧装有∏型电磁铁挡铁6，电磁铁挡铁可绕床板垂直中心线转动90°角，将两侧轮提起，放到前后端，以保证床板1在水平条件下实现左右摆动，而床板1的前后移动则靠滚轮2装在支座左、右方的四个轨道3上的前后动作。

床身动力靠∏型电磁铁，行程为10mm，吸力为50N，保证床板摆到最大位置为13mm。

电磁铁采用∏型小行程大吸力电磁铁。当线包通电时固定在支座上的挡铁便吸固定在床板上的衔铁，从而引起了床的运动。其特点：

1.∏型电磁铁挡、衔铁间无任何连接机构，故保证运动中无噪音，且不影响床板摆幅。

2.电磁铁工作在小行程下，起动电源小，效率高；而且还采用了半波供电，可进一步利用电埸能。

3.电磁铁安装在摆动极点附近，以防止电磁力与重力叠加，改变摆动周期。

电磁铁挡铁可绕床板中心垂线旋转90°，其结构如图4所示：在底座上设置二个相距90°的定位孔，分别位于床板中心垂线的正前方和侧方13mm处，以保证床板前后，左右摆动的双重功能。

控制电路及行程开关K1、K2、K3保证床板维持等幅振荡。

K1、K2、K3为固定在支座上的无触点行程开关。初始状态下Q1＝0，Q2＝1，与门输出为0，可控硅关断。床摆到K2时，K2瞬间闭合，使JK触发器翻转，Q1＝1，Q2＝1，与门输出1使可控硅导通给电磁铁供电，对床板作功。当床摆到K3时，K3瞬间闭合，触发T／3延时器，使Q2＝0进而使与门输出为0，可控硅关断。至此床板靠贯性继续前摆至其功能全部转换为势能时，开始往回摆。回摆时K3发出正脉冲因T／3延时末结束，故不起作用；K2发出的正脉冲使JK触发器初始化（清零）。T／3后，延时器也自动初始化，从此做好了床板第二次摆回来时的能量补充的准备。

电路中加了行程开关K1，当床板摆动时，返复清零TK触发器，增加了电路的可靠性。K1另一个重要作用是，在意外因素引起控制逻辑混乱时，保证在下一周期使其恢复正常。