[实用新型]万向径轴装运车

说明书

本实用新型涉及一种起重运输机械。

目前，我国纺织行业生产车间中的大型纱绽径轴及印染车间内的布绽径轴的搬运，由于没有专用的起重设备，至今还是依靠工人繁重的体力劳动来完成的。而目前广泛使用的叉式起重运输机械——叉车，由于只设置了纵向行驶机构（即前后行驶），而未设置横向行驶机构（左右行驶），其转弯半径较大，因而均无法在纺织印染行业的车间中使用。

鉴此，本实用新型的目的是提供一种既能作前后行驶，同时又能作横向行驶的，适合于纺织、印染行业生产车间中用于对大型纱绽径轴及布绽径轴搬运的万向径轴装运车。

为实现上述目的，本实用新型采取了如下措施：1、为使装运车能在纺织、印染车间中较为狭窄的过道、行间内载货行驶，在装运车门架的底座横梁上设置有一摆动式横向行走机构和摆动式横向行走机构的控制机构；2、为使装运车能适应对于诸如象大型纱绽径轴和布绽径轴一类圆柱体物件的装运，在装运车的货叉架上设置了一圆弧形的活动货叉。

经过上述设计后的万向径轴装运车结构紧凑、操作简便、自如，能在纺织、印染车间中较为狭窄的过道、行间内自由地载货作纵向或者横向的行驶，从而有效地解决了纺织、印染车间中工人繁重的体力劳动。

本实用新型的具体结构由附图中给出：

图1是万向径轴装运车的结构示意图（主视图）

图2是万向径轴装运车的左视图

以下根据附图中给出的实施例进行详细说明：

万向径轴装运车由门架1、货叉架2、液压提升机构3、万向轮4、纵向行走轮5、摆动式横向行走机构及摆动式横向行走机构的控制机构所组成。为便于对大型纱绽径轴和大型布绽径轴一类圆柱体物件的装运，在货叉架2上，设置了一可翻转前倾的活动圆弧形货叉6，活动圆弧形货叉6通过其控制装置翻转前倾，可装载离地间隙很小的物体。

万向径轴装运车的摆动式横向行走机构含有一对横向行走轮15，横向行走轮15分别设置于门架底座横梁上的摆动臂14上，摆动臂14可绕摆动轴13转动，摆动轴13上设置有扭簧11，扭簧11使横向行走轮15向上抬起，使其离开地面。

万向径轴装运车摆动式横向行走机构的控制机构由操纵加力杆7、凸轮组8、摆动杆10和导向轮12（见图2）所组成。摆动杆10安装在门架底座的横梁的支座上，其一端设置有导向轮12，导向轮12压住安装有横向行走轮15的摆动臂14的一端，摆动杆10的另一端设置有顶块9，顶块9与安装在门架底座横梁上的凸轮组8上的凸轮相顶，操纵加力杆7与凸轮组同轴安装。

万向径轴装运车的纵向行走和横向行走是这样来实现的：当操纵加力杆7未下压时，横向行走轮15向上收起离开地面，万向轮4和纵向行走轮5着地，万向径轴装运车可自由地作纵向行走，亦可操纵、控制万向轮转弯角度，使万向径轴装运车作转弯运动。

当操纵加力杆7下压时，凸轮作旋转运动，推动摆动杆10上的顶块9，使摆动杆10的一端下压，而摆动杆10的另一端则向上运动，从而使安装于摆动杆另一端上的    导向轮12顶起摆动臂14，使其绕摆动轴13作向上运动，而摆动臂14的另一端，即安装有横向行走轮15的一端则向下运动，使横向行走轮15着地，纵向行走轮5则自动离地。这时，万向径轴装运车则可在横向行走轮15的导向下，与万向轮4一起，自由地作横向行走运动。