[实用新型]仿生步行车

说明书

本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。

现有普通机动车辆一般有车轮，通过驱动车轮而行驶，但不能用足实现步行式行驶。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种具有车足的可用车足步行地行驶的仿生步行车。

实现本实用新型的方法由下列原理、措施、附图、结构细节和工作情况给出。

本实用新型的原理和措施是：结构由车体和车足组成。

其中车体由现有汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统（除车轮之外），转向系统、制动系统（除制动器之外），车身及其附属设备组成。传动系统中有离合器，变速器、主传动轴，主传动轴连接行驶系统中后车桥的主驱动器和半轴。同时主传动轴连接一个现有汽车的分动器，该分动器同时连接一根前驱动轴，前驱动轴通过锥形齿轮配合而连接一根前转轴。

在行驶系统中，后车桥半轴的外端均垂直连接一根转臂，转臂的另一端有一根垂直连接的转动叉或柄轴。同样地，前转轴的两端也垂直连接具有转动叉或柄轴的转臂。后车桥的桥壳的两端分别固定－副支撑臂，后车足安装在该支撑臂上，前车桥有转向节，前车足安装在其上。前转轴的转臂与后车桥半轴的转臂互为反向。同一车桥两侧的转臂互为反向。

车足有上臂，下臂脚板，上臂与下臂之间、下臂与脚板之间分别通过－副轴－轴承配合作可向后屈曲又可伸直的连接。两根前车足上臂后侧均有一个上臂环，该环与一根连杆作可活动性的连接，保证不影响车的转向动作；该连杆同时作可活动性地连接前转轴上转臂的柄轴。后车足上臂中段开有一个椭圆孔，转臂的柄轴穿插在其中。

制动系统中的制动机构有弹簧式制动器、制动拉杆、制动缸，弹簧片式制动器是弹簧片有轴套、由轴套安装在转向节和支撑臂上。弹簧片可阻挡车足的摆动。

工作时，动力由发动机系统、传动系统至各转臂，前转轴的转臂再推动连杆，连杆再推动前车足，使两根前车足作异步摆动；后车桥半轴上的转臂驱动后车足，使两根后车足作异步摆动。

本实用新型可采用现有汽车制造技术制成。

附图有：

图1是本实用新型原形立体示意图

图2是本实用新型后车足的示意图（A向）

图3是本实用新型的转臂与车足配合的示意图（B向）

图4是本实用新型车足侧面示意图（C向）

图5是本实用新型前车足与前车桥配合的示意图（A向）。

图6是本实用新型转向机构示意图（B向）。

图7是本实用新型的前驱动轴与前车足相配合的示意图（B面）。

图8是本实用新型转臂、连杆、前车足互相配合的示意图（C向）。

图9是本实用新型车足的另一实施例示意图（C向）。

图10是本实用新型制动器示意图（A向）。

图11是本实用新型部分制动机构示意图。

下面结合附图详细说明本实用新型的结构细节和工作情况。

本实用新型由车体（1）和车足（2）组成。

其中，车体（1）由现有汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统、（除车轮之外）、转向系统、制动系统（除车轮上的制动器之外）、车身及其附属设备组成。传动系统中有离合器、变速器、主传动轴，而主传动轴连接一个分动器，该分动器为现有汽车如全驱动式汽车分动器。它连接一根前驱动轴（29），该轴的另一端安装在前车桥（24）中部的支承（30）中，并通过锥形齿轮（31）配合方式与固定有锥形齿轮（31）的前转轴（32）相配合。前转轴（32）的两端分别垂直固定一根转臂（7），转臂（7）的另一端垂直地固定一根柄轴（8）；这两根转臂互为反向。主传动轴同时连接后车桥的主传动器，后车桥半轴的外端分别垂直地固定一根转臂、转臂又垂直固定一根柄轴，这两根转臂（7）互为反向；而且后车桥的转臂与前转轴上的转臂也互为反向。