[实用新型]电动葫芦限位器

说明书

本实用新型涉及的是一种动力操纵的葫芦限位开关的应用，属于卷扬、提升装置领域。

限位器是电动葫芦必不可少的一种安全保护装置，目前国内生产的电动葫芦限位器均是拉杆式的，它是在卷筒边上设置有等长的拉杆，拉杆的两端设置限位挡块（可调），而限位拉杆的一端连着限位开关，当卷筒上随着上升或下降而左右移动的导绳器碰到限位挡块时，便触动限位开关，达到限位目的，这种结构的限位器由于拉杆与钢丝绳卷筒等长，葫芦起升高度越高，拉杆越长，拉杆易被撞弯，失稳，导致限位器失灵。另外葫芦制动下滑量正比于起升速度，葫芦以较大速度快速下降时，虽然导绳器已撞及拉杆上的挡块，限位开关动作，但由于制动下滑量存在，导绳器仍将往前移动，使限位开关受到较大惯性冲击，损坏限位开关。最近，我国引进了几台德国DEMAG公司制造的DH电动葫芦，它所采用的DGS限位器则采用从钢丝绳卷筒主轴连接有联轴器，通过齿轮减速装置从两根从动轴输出速度较慢的不同转速给固连在从动轴上的宽、窄两个凸轮组，在平行于两个凸轮组的边上设置有压杆，压杆的两端会受到宽窄两凸轮的挤压，使得压杆中间连接着的与限位开关相接触的柱塞推动限位开关，达到限位目的。但上述结构的限位器存在下述几个缺陷：（1）结构复杂，零部件多，成本高。齿轮减速装置传动复杂，有五种不同齿数的双连齿轮，二种不同齿轮的单齿轮，共七种齿轮零件，箱体、座体塑料件型腔相当复杂，模具成本高，产品成品率低。（2）两宽、窄凸轮的轴支承在箱体、座体上，轴支承部位长度小于凸轮装配部位长度，为悬挂梁结构，刚度不足，在调整，锁紧，凸轮动作时凸轮组易晃动，影响调定准确度。（3）该限位器要求转速不同转向一致的宽、窄两凸轮同时平行推动压杆移动，限位开关才能动作。凸轮调整难度大，同时，调整好后靠一只M4螺钉来锁紧凸轮，实际使用中常发现M4螺钉头都被拧糊，但凸轮仍未完全锁紧，导致凸轮工作时打滑，不能起到限位的真正效果，工作可靠性大大降低。（4）限位开关结构不良，限位开关动触片为一刚性体，动触片随拉杆、柱塞慢慢移动，动、静触头接触应力慢慢减小，接触阻值慢慢增大，直至分断，可见分断速度较慢，将导致接触器抖动、拉弧，葫芦成点动工作状态，影响接触器，葫芦的使用寿命。此外该限位开关只有常闭触点无常开触点，对葫芦不同工作要求时，控制方式变更困难。（5）窄幅凸轮的尖峰宽只有1.5mm，限位开关会因葫芦下滑量的存在，使窄幅凸轮惯性转动，偏离工作位置，使已动作的限位开关又复位，引起误动作。（6）限位开关的触点，引接线露在罩壳外面，直接从限位开关触点处引接线与主电路接触器控制板相连，而控制板与限位器又有相对运动，所以引接线易拉脱。（7）该限位器只能有快速上升错相保护，或只能设上工位重级限位（意指快慢速自动切换，以下同）而无错相保护。

本实用新型的目的是为了克服上述存在的不足，而提供一种结构比较简单，成本较低，制作方便，可靠性好，使用寿命长的电动葫芦限位器。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，即设置有上升、下降两凸轮组，每组凸轮均由三只相互不同角度（可调）安置的凸轮组成，而每组凸轮均对应地设置有快速、慢速、错相保护三个限位开关装置，即对应于六只凸轮分别安置有六只限位开关并组成限位开关组，上述六只凸轮均固连在同一根从动轴上。

本实用新型的目的还可通过如下技术方案来共同完成，本实用新型的两个凸轮组通过两端的锁紧螺母固连在从动轴上。本实用新型选用微动开关作为限位开关。

附图说明如下：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。