[实用新型]内啮式气垫自动无级变速机构

说明书

本实用新型涉及一种具有缓冲性能的、能主动和自动对输出扭矩作无级调变的变速机构；其主要特征是用四组内啮式星轮机构（以下简称星轮系）直接串接，并通过圆柱齿轮使气垫机构制约星轮系中的齿圈、星轮架或中心轮而达到缓冲、变速、前进或倒向的目的。

吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》下册（人民交通出版社1976年·北京）一书第58页记载的红旗牌小客车的液力机械无级变速器和国外的36136E丰田－F（MODEL－F）、36257E皇冠（CROWN）、36264E陆地巡洋舰（LOND  CRUISER）等轿车的自动无级变速器，均由液力变扭器、多片离合器和星轮系变速机构组合而成。上述各种自动无级变速器的出现是针对一般同步器机械变速器的不足之处而设计的，它具有起动平稳、操作简便、能无级调速、对恶劣路面有较高的通过性，但它还存在以下不足之处：

1.它的液力变扭器制造工艺条件要求苛刻，加工难度大，产品不易维修，而且造价很高，一般在万元以上；特别是液力变扭器的中介能耗较高，易发热，还须一套冷却设备，否则易产生安全事故。

2.它的无调速范围很小，要用多片离合器和星轮系作多级变档，一般是二至四级变档操作，因此它的无级变速是不连续的、不完整的；摩擦片打滑时产生的粉尘易造成污染。

本实用新型的任务是根据上述已有产品存在的不足之处，设计一种起动平稳、能自动和主动作无级调速，其调速范围能取任一最大值和最小值，无中介能耗、无易损件、无特殊工艺要求、操作简便、安全可靠、造价低（一般在三千元左右）、维修费用少的变速机构。

本实用新型以下述设计方案来实现以上所述任务：

一种内啮式气垫自动无级变速机构，它主要由输入轴、中间轴、输出轴、付轴、四组内齿式星轮机构（以下简称星轮系）、四个油泵（以下简称第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵）、两个蓄能器（以下简称第一蓄能器，第二蓄能器）、两个二位四通双向阀（以下简称第一阀，第二阀）组成，其特徵在于：

1.第一星轮系（按输入轴至输出轴顺序）中的中心轮（以下简称第一中心轮）通过花键与输入轴连接，齿圈（以下简称第一齿圈）通过滚针轴承与输入轴滑配合，星轮架（以下简称1，2共用星架）通过滚针轴承与输入轴滑配合，并通过其星轮组（以下简称第一星轮组）与齿圈和中心轮常啮合；第二星轮系的齿圈（以下简称第二齿圈）通过滚针轴承与输入轴滑配合，并通过花键与中间轴连接，1，2共用星架通过其星轮组（以下简称第二星轮组）与中心轮（以下简称第二中心轮）和第二齿圈常啮合，第二中心轮与输入轴连体锻造；第三星轮系的中心轮（以下简称第三中心轮）与第四星轮系的齿圈）固定连接（连接方式为花键或连体锻造），第三中心轮和第四齿圈（通过滚针轴承分别与中间轴和输出轴滑配合；第三星轮系的齿圈）与中间轴通过滚针轴承滑配合，第四星轮系的中心轮（以下简称第四中心轮）通过滚针轴承与输出轴滑配合，第三星轮系的星轮架（以下简称第三星架）和第四星轮系的星轮架（以下简称第四星架）通过花键分别与中间轴和输出轴连接，并分别通过其星轮组（以下简称第三星轮组和第四星轮组）与第三中心轮、第三齿圈和第四中心轮、第四齿圈常啮合。

2.第三齿圈左侧的连体圆柱齿轮与第四中心轮右侧的连体圆柱齿轮通过固定在付轴上的两圆柱齿轮常啮合；第一齿圈左侧的连体圆柱齿轮与第一油泵主动轴圆柱齿轮常啮合；1，2共用星架的外周圆为一圆柱齿轮，并与第二油泵主动轴圆柱齿轮常啮合；第三齿圈左侧的连体圆柱齿轮与第三油泵主动轴圆柱齿轮常啮合；第四齿圈左侧的连体圆柱齿轮与第四油泵主动轴圆柱齿轴常啮合。

3.第一油泵和第二油泵的压油出口通过第一阀与第一蓄能器油室相通；第三油泵和第四油泵的压油出口通过第二阀与第二蓄能器油室相通。

4.输入轴、中间轴、输出轴同在一直线上并与付轴平行。

5.第三星架顺次通过第三星轮组－第三中心轮－第四齿圈－第四星轮组－第四星架－输出轴以超速比输出；第三星架顺次通过第三星轮组－第三齿圈－第三齿圈左侧连体圆柱齿轮－付轴左侧圆柱齿轮－付轴－付轴右侧圆柱齿轮－第四中心轮右侧连体齿轮－第四中心轮－第四星轮组－第四星架－输出轴以最低档速比输出。

现结合附图对本实用新型作进一步描述：

对附图中各构件的标号说明：

1－输入轴

2－前球轴承

3－第二中心轮

4－第一中心轮

5－第一齿圈

6－1，2共用星架（外周圆为圆柱齿轮）

7－第一星轮组星轮

8－第二星轮组星轮

9－第二齿圈

10－付轴前球轴承