[实用新型]铁壁爬行器

说明书

一种能沿铁壁爬行的铁壁爬行器，尤其是由车轴、电机、磁性车轮及车轮组成的铁壁爬行器，属于铁壁爬行车车辆技术领域。

在大型压力容器、球罐、造船、锅炉和高压输液管道等制造厂，把钢板拼焊成壳体后，就要对焊缝进行探伤，对内外壁打磨、喷漆等工作，以往要层层搭脚手架或进行吊空作业，甚至还要卧管爬行作业，劳动艰苦脏累。

本实用新型的目的在于提供一种能沿钢铁壁爬行的铁壁爬行器。

本实用就型主要由车轮、车轴、车体及电机组成，其中，车轴为非导磁车轴，车轮为磁轮，磁轮由磁钢组成，在磁轮的两侧设有导磁夹板，在其边缘投有防磁饱和突环，在磁轮周面上设有解静电铜皮围圈。在车轴和车体之间还设有由左、右平稳条板，铰链弹簧组成的平稳器。与现有技术相比，本实用新型去除了在大型压力容器等场合钢板焊接成壳体后进探伤，打磨等工作时必须层层搭脚手架或吊空作业等艰难工作，大大地提高了工效。本实用新型的结构上采用了导磁夹板，解静电铜皮围圈以及防磁饱和突环，避免了与钢铁壁接触而发生磁饱和，解静电铜皮围圈有效地保护了磁轮的磁性。

而本实用新型中的平稳器提高了爬行器在曲面钢铁壁上行走的稳定性。因此，本实用新型具有稳定性好，吸附能力强，安全可靠等优点。

图1是本实用新型的仰视图。

图2是本实用新型平稳器的结构位置示意图。

图3是本实用新型的链传动结构示意图。

图4是本实用新型平稳的结构示意图。

图5是本实用新型磁轮结构示意图。

下面结合说明书附图对本实用新型作出详细描述：本实用新型由车轮（1）、车轴（4）、车轴（7）、电机（6）及平稳器组成，其中，车轮（1）为磁轮，由4～8片磁钢组成，在磁轮两侧设有导磁夹板（9），在磁轮的边缘设有防磁饱和突环（10），在磁轮的周边上设有解静电铜皮围圈（8），车轴（4）为非导磁车轴，电机（6）为能调速的直流电机，平稳器设在车体（7）与车轴（4）之间，由左、右平稳条板（11）、（12），铰链（13）和弹簧（5）组成，左右平稳条板（11）、（12）由铰链（13）连接，设置在车轴（4）上，弹簧（5）分别设在左、右平稳条板（11）、（12）上，支撑着车体（7）。本实用新型采用四个上述的车轮（1），由两个直流电机分别驱动左右两边车轮，其传动方式为链传动，即电机分别驱动链轮2a和2b，并通过链条3a和3b传递给另外两只链轮2c和2d。这样，车轮（1）将爬行器吸附在钢铁壁上，电机通过传动链驱使爬行器前进。