[实用新型]自锁电动机

说明书

本实用新型涉及一种电动机－减速器直接型的自锁电动机。

现代各种生产机械都广泛应用电动机来驱动、进行电力牵引。为了防止电动机驱动、牵引中止时，如起重机吊起的重物、卷扬机牵引的承载设备反向驱动所造成的设备、安全事故，因此电动机需要进行自锁，即使从动件不能驱动主动件。现在解决该问题的普遍方式是采用电磁吸合抱闸，锁住传动轴进行制动，但是这种锁紧方式的机构复杂、制造成本高。

本实用新型的目的是要提供一种电动机－减速器直接型的自锁电动机，它通过减速器齿轮副中的蜗杆蜗轮机构自锁现象来进行锁紧的。

本实用新型的任务是这样完成的：采用电动机－减速器直接型结构，电动机直接固定在减速器壳体上，电动机轴和减速器的输入轴合为一根轴，电动机的自锁结构是减速器的齿轮副中有一级为蜗杆蜗轮机构。蜗杆传动蜗轮，蜗杆的升角λ小于摩擦角ψ，则当蜗轮主动时机构自锁，即当起重机吊起的重物、卷扬机牵引的承载设备对减速器输出施加反向转矩时，减速器就被自锁。

本实用新型提供的自锁电动机结构紧凑、占空间小、造价低、自锁性能可靠，并适用作室外电视天线的转向定位装置，以解决室外电视天线因风力影响而产生的摆转现象。

以下用实施例结合附图对本实用新型的具体结构再作进一步的描述：

图1为本实用新型提型的一种自锁电动机的全剖视图。

图2为图1结构的右视局部剖视图。

图3为图1结构的A－A剖视图。

本实施例提供的自锁电动机由双向可逆同步电机及与其联接的减速器组成。电机型号采用50TYZ－A型，电机部份由电机外壳11、线圈架15、线圈12、转子9、电机输出轴13组成。减速器部份由齿轮箱座10、支承板17、罩壳6及圆柱齿轮副14、16、伞齿轮副18、19、蜗杆蜗轮副5、7、输出轴1组成。电机输出轴13上套接圆柱齿轮14。圆柱齿轮16、伞齿轮18均套接在芯轴20上。伞齿轮19联接在蜗杆5轴上。蜗杆座4固定在支承板17上，蜗杆5配合在蜗杆座4内。蜗杆座4在蜗杆5与蜗轮7啮合处有一个让位缺口，以供蜗轮齿与蜗杆座内的蜗杆啮合。蜗轮7固定在输出轴1上。输出轴由固定在支承板17上的滑动轴承8和固定在罩壳6上的滑动轴承3支承。输出轴1带有供输出联接的缺口，并设有控制电机正反转的撞块安装孔2。本实用新型提供的自锁电动机，蜗杆用钢材，蜗轮用铜材制成，蜗杆升角λ小于摩擦角ψ，自锁的蜗杆升角λ最好为7°3′，因此只能由蜗杆传动蜗轮，当蜗轮为主动件时机构就自锁。减速器是圆柱齿轮、伞齿轮、蜗杆蜗轮三级传动。由于本实施例所示的自锁电动机主要是用于室外电视天线的转向调节定位，因此选取的电机转速为600转／分，减速器输出转速为5转／分，传动比i＝120。当双向可逆同步电机得电后，输出轴1由装于该轴上的撞块控制以360°自动换向，连续正反旋转或点动，带动电视天线旋转，寻找最佳接收位置，一旦找到了最佳接收位置，断开电源，输出轴1即自锁，电视天线位置也得到了固定。当然本结构应用在其它如起重、牵引设备中时可采用异步、直流电机，传动比也可以根据需要设定。