[实用新型]高精度磁罗经

说明书

本实用新型属于角位移测量用的磁性指向装置，特别适用于数字显示和计算机自动化控制用的高精度磁罗经。

现有的磁罗经，都是引用早期产品定型的结构形式，即罗经盆由永平环的支持轴座装在减振支座上。为了保持罗经盆的动态垂度，采用增加罗经盆的自重和降低重心的办法，但这同时也增加了罗经盆支持轴和永平环支持轴转动时因摩擦力而产生的摩损，所以永平环难以起到永平作用。

再则，罗经盆内的磁性指向转子体，采用轴针和球形轴承付支承在阻尼液中，这样整个磁向指向转子体，会随载体的不规则摇摆而产生摇摆转动，而且这种摇摆转动也同样是有摩损的。

显然，这种结构的磁罗经，其动态指向精度是难以提高，并保持稳定的，更无法实施将测量数据进行非接触式的传递和处理。这就是现有的磁罗经不能实现数字化应用的根本原因所在。

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种具有稳定的高动态指向精度和使用寿命长的磁罗经新颖结构的新技术方案。

本实用新型的技术方案是这样的：将罗经盆由永平环的支持轴，座装在盛满两种比重不一，且又长期互不相溶的液体的密封容器内的支座上；罗经盆内的磁性指向转子体，采用双轴伸轴安装在罗经盆内的上下轴承孔内。

本实用新型采用以上技术方案后，由于罗经盆轴线始终能保持在垂直状态，也同时保证了其内的磁性指向转子体，始终能处于与水平位置正交的轴线上转动，这就大大提高了磁性指向装置的动态指向精度。同时磁性指向转子体和罗经盆都能处于液体中的悬浮（即微重力）状态，这也就大大延长了磁罗经的使用寿命。

附图是本实用新型的结构剖面示意图

以下结合附图对本  发  明作进一步描述。

图中，1－密封容器    2－永平环    3－罗经盆    1.1－支座    1.2－轴承    2.1－永平环支持轴    3.1－磁性指向转子体    3.2－浮室    3.3－双轴伸轴    3.4－阻尼液

参见附图，磁性指向转子体3.1通过双轴伸轴3.3，安装在罗经盆3内的上下轴承1.2的孔中，此轴承一般由平面直孔宝石轴承和平顶端面宝石轴承组成。罗经盆3内同样充满（不留有任何气泡）阻尼液3.4，由于采用了双轴承安装结构，通过浮室3.2容积和其上加重物的调节，就能使整个磁性指向转子体在阻尼液中处于悬浮（即微重力）状态，这样转子体的转动就能处于极微摩损的条件下工作。罗经盆3也是由其支持轴座装在永平环2的支座内，然后再由永平环支持轴2.1座装在密封容器1内的支座1.1上。密封容器1内充满两种比重不一，且又长期互不相溶的液体。密封容器1安装在载体上后，就随载体而动，但密封容器1内两种液体的分界面，却能保持在水平的位置。两种液体的比重差异越大（例如水和水银），其保持水平位置的能力也越大。此时永平环才能真正起到永平的作用，也即是磁性指向转子体的双轴伸轴3.3能保持在垂线的位置上转动。同理，只要将罗经盆3和永平环2各自在其所处的液体中的浮力调整到与其本身的重量相等（这在加工，装配工艺上做到是不难的），那末罗经盆3上的支持轴和永平环2上的支持轴都能处在微摩损的条件下工作。

由上可见，磁罗经采用此结构后，它的动态指向精度和确保这精度的稳定性，得到了极大的提高，这对实现数字化应用开创了方便可行的先决条件，从而给磁性指向装置的应用必会带来历史性的重大突破。