[实用新型]用脚走路的仿真动物玩具

说明书

本实用新型是涉及一种用脚走路的仿真动物玩具。

目前已知的行走玩具中，多数是借助轮子前进，虽有少数玩具可用脚走路，多数只是有一个关节，其脚部动作呆板机械，不能模仿动物脚部动作行走，行走速度慢。

本实用新型的目的，在于提供一种其脚部动作可模仿动物行走，靠各脚相互配合运动来行进，行走速度快的用脚走路的仿真动物玩具。

本实用新型的解决方案是这样的：将动物的支脚部分模拟动物的脚分成大腿、小腿及脚，大腿与小腿活动铰接，小腿与脚活动铰接，大腿活动铰接在底座上。在底座上安装有电机或其它动力源，动力源带动曲轴转动，曲轴与大腿连接，并可带动大腿摆动，在大腿、小腿及脚之间用一些拉杆连接，曲轴带动大腿运动时，使整个支脚部分逼真地模拟动物的脚运动。将底座制成动物模型，用平衡物与底座连接，就可制成两脚或四脚的仿真动物玩具。

本实用新型的优点是其脚部动作可模拟动物行走，各脚相互配合带动平衡物运动，行走速度快，行走速度可调，形象逼真。

本实用新型的实施例如附图所示

附图1是四脚结构示意图

附图2支脚部分结构示意图

附图3是附图2的右视图

附图4是支脚部份的另一种结构示意图

附图5是两脚结构示意图

本实用新型是在底座13下安装有至少两个可活动的支脚，底座13与平衡物15相连。支脚是由大腿8、小腿9和脚11构成，大腿8与底座13铰接，在大腿8的适当位置开有槽16，可旋转的曲轴7卡在槽16上；小腿9与大腿8活动铰接，大拉杆12的一端与小腿9活动铰接，另一端与曲轴7活动铰接；脚11与小腿9活动铰接，脚11与小拉杆10的一端活动铰接，小拉杆10的另一端与大腿8活动铰接。当曲轴7在动力源的带动下旋转时，曲轴7卡在大腿8的槽内带动大腿8模仿动物大腿摆动，由小拉杆12、小拉杆10分别带动小腿9、脚11仿真摆动，槽16与大腿8的垂直边垂直，选择合理的尺寸，可逼真地模仿各类动物的行走。

在本实施例中，动力源是采用电机作动力源，电机1、齿轮（2、3）、蜗杆5和传动轴4构成传动系统，蜗轮6的轴心与曲轴7相连，当电机1带动蜗杆5转动时，蜗轮6跟着转动，带动曲轴运动，在底座13上安装有动物模型14。

支脚部分也可采用附图4的结构，此种结构是取消附图2所示的小拉杆10，而在小腿9与脚11之间安装有弹簧17，利用弹簧17的弹力使脚11转动。

本实用新型可制成附图1所示的四脚动物形状，也可制成附图5所示两脚的形状，在本实施例中，平衡物15是采用小车，也可采用其它物品，平衡物15只要是与底座13连接，并与地面接触即可。动力源也可采用发条等作为动力。