[发明专利]人力与重力复合驱动装置

权利要求书

1、一种人力与重力复合驱动装置，由支架、座椅、杠杆、传动机构、脚踏驱动件、输出轮组成，其特征在于座椅装在杠杆一端，杠杆另一端与支架相连接，杠杆两端之间装有棘爪，且通过减矩机构及合力机构组成的传动机构与脚踏驱动件连接。

2、根据权利要求1所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于减矩机构可由一组或多组齿轮或链轮组成。

3、根据权利要求1所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于合力机构由轴套、内轴套、行星齿轮、心轴、输出套组成。

4、根据权利要求1所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于有一个以上的输出轮，输出轮可以为链轮或齿轮。

5、根据权利要求1所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于脚踏驱动件可以与合力机构在同一轴上，也可以在不同轴上。

6、根据权利要求1所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于杠杆上装有复位弹簧，复位弹簧的另一端与支架相连接。

7、根据权利要求1或4所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于脚踏驱动件可以为曲柄，也可以为踏板。

8、根据权利要求1或3所述的人力与重力复合驱动装置，其特征在于合力机构中可装有变速机构。