[发明专利]自动刮刀印花机

说明书

本发明是一种用于纺织品，特别是丝绸台板印花工艺的印花设备。

目前国内使用的丝绸印花设备，包括框架、置于框架上的刮刀、导向滑轮、定位销。使用时，用人工操作完成自动刮刀的升降、正刮印、反刮印、整机行程。因此劳动强度大，产量低，质量稳定性较差，且对操作工的技术要求较高。

意大利生产的台板印花机，是用电脑分电机顺序控制刮刀的升降、正反刮印及整机行程五个动作，自动化程度高，质量好，大大减轻了劳动强度，但机器造价高，维修难度大，目前国内只有少数印花大厂有引进作试样用，无法用于大批量生产。

本发明的目的是设计一种结构合理，由机械控制自动完成抬刀的升、降、正刮、反刮以及整机行程等动作，自动化程度高，并且造价低，维修容易，能适用于大批量印花生产的自动刮刀印花机。

本发明主要由电机、变速箱、框架、刮刀装置和升降装置构成。刮刀装置包括刮刀装于刮刀托架上导轨、传动链、装于框架上首与刮刀平行的刮印侧轴、抬刀机构。升降装置包括升降滑座、升降连动机构。

变速箱包括自控升降机构和自控刮印机构。自控升降机构主要包括位于变速箱一侧的突轮，位于变速箱另一侧的升降输出主轴，与升降输出主轴输出端相连的变速齿轮，装于升降输出轴上的离合器。自控刮印机构主要包括位于变速箱一侧的另一突轮，位于变速箱另一侧的刮印输出轴，装于刮印输出轴上的离合器，与刮印输出轴轮出端相连的刮印正反转机构。

工作时，电动机输出的动力，通过时控蜗杆蜗轮的传动，突轮18按规定时速转动，带动可微调控制的摆杆机构35a，使升降输出轴上的离合器22工作，一对变速齿轮24转动，实现刮刀的自动升降动作;另一突轮17也在时控蜗杆蜗轮的传动下按规定时速转动，通过摆杆机构35b使装于刮印输出轴上的离合器28工作，带动刮印正反转机构反转或正转，实现刮刀自动正刮印和反刮印。

升降连动机构由连接在升降滑座上的升降直轴，装在刮刀托架下面的升降侧轴，连接直轴与侧轴的曲柄轴，装在侧轴上的升降齿轮和装在刮刀托架下面的与升降齿轮相配合的升降直齿条组成。

本发明突轮为圆柱形曲线突轮，可采用圆柱形平面曲线突轮或圆柱形槽形曲线突轮或圆柱形端面曲线突轮，圆柱形曲线突轮17和圆柱形曲线突轮18固定在一起与时控蜗轮装在同一轴上，电动机输出的动力由主动蜗杆轴，经装于主动蜗杆轴输出端的一对变速齿轮29减速，再经时控蜗杆蜗轮传动，圆柱形曲线突轮按规定时速转动。如本发明实施例中规定蜗轮转一圈的时间为8秒钟，也即是圆柱形曲线突轮转一圈的时间为8秒钟。

本发明装在升降输出轴上的离合器22为二只锯齿形离合器，靠近升降输出主轴输出端的离合器22b固定且内有一铜套23a，通过此铜套与变速齿轮24中的小齿轮24a连接。与小齿轮24a相啮合的大齿轮24b上具有偏心180°定位螺孔，通过此定位螺孔与升降滑座连接。

本发明装于刮印输出轴上的离合器28为三只锯齿形离合器，从左到右依次是可以滑动的反刮离合器28a，可以滑动的中心离合器28b，固定的正刮离合器28c，正刮离合器内有铜套23b。

本发明的升降输出轴20由主动蜗杆蜗杆19的传动实现连续转动，刮印输出轴27，由升降输出轴通过一对齿轮21传动实现连续转动。

刮印正反转机构包括一对齿轮26和三只呈三角形分布用链条连接的链轮25。齿轮26a装在刮印输出轴的输出端，通过正刮离合器28c内的铜套23b与正刮离合器相连。齿轮26b与齿轮26a相啮合。链轮25a装在刮印输出轴输出端齿轮26a的外面，链轮25b与齿轮26b固定连接。链轮26c与万向节9相连。

本发明的摆杆机构35由摆动体32，换向杠杆31、微调丝杆33、拨叉座34、倒丫形拨叉构成。摆动体32固定于变速箱体，其下端开有凹槽，凹槽内装有轴承，摆动体通过轴承与圆柱形曲线突轮紧密接触，摆动体上端连有换向杠杆，微调丝杆一端与换向杠杆连接，另一端连接拨叉座，拨叉座串在固定在变速箱体上部的一支轴36上，并可以沿此轴垂直方向来回滑动。箱体内装有拉簧，拉簧的作用是保证摆动体与圆柱形曲线突轮始终紧密接触。换向杠杆的作用是将摆动体的直线方向摆动转换成拨叉所需的横向摆动。如圆柱形曲线突轮采用圆柱形槽形曲线突轮或圆柱形端面曲线突轮，换向杠杆就可以省去。摆动机构35a的摆动体与圆柱形曲线突轮18紧密接触，其拨叉嵌入升降输出主轴上的离合器22a凹槽内，槽内有一转动滑块与拨叉配合连接。摆动机构35b的摆动体与圆柱形曲线突轮17紧密接触，其拨叉嵌入刮印出轴上的中心离合器28b凹槽内。