[发明专利]体内移动装置

权利要求书

1、一种体内移动装置，该装置特征在于含有曲轴、导轨、进退脚、壳体、外护衣。被驱动转动的曲轴的外周面沿轴向有一段以上(包括一段)的在同周面截段中是由至少一段距轴心距离较大的弧周面段和至少一段距轴心距离较小弧周面段组成的不等圆面段。一条以上(包括一条)空间闭合的回旋螺线导轨环绕固定在曲轴的各不等弧周面段上，每一空间闭合的回旋螺线导轨由至少一段的左螺旋导轨段和至少一段的右螺旋导轨段和两种导轨的过渡段组成。其中所有右(左)螺旋导轨段铺设在曲轴的距轴心距离较大的弧周面上，所有左(右)螺旋导轨段和所有过渡导轨铺设在曲轴的距轴心距离较小的周面上。至少一条空间闭合的旋螺线导轨嵌装有一个以上(包含一个)可沿导轨不分离滑动的进退脚。进退脚串过壳体上的孔，另外端固定在有弹性的外护衣上。外护衣裹在壳体外。使整体或进退脚与外隔离。

2、根据权利要求1所述的体内移动装置，其特征在于曲轴为中空筒状物，外周面装还有转子绕组，壳体内壁装有定子绕组。中空曲轴由轴承支撑在壳体中，轴向固定。

3、根据权利要求1所述的体内移动装置，其特征在于导轨为空间闭合回旋环绕的曲线。

4、根据权利要求3所述的体内移动装置，其特征在于固体材料制造的导轨截面为具有凸台，凸台顶端具有凸檐，如同“工”，倒“丁”形，或大于180°圆弧形，与进退脚底部阴阳嵌合滑行。

5、根据权利要求3所述的体内移动装置，其特征在于用可产生磁性的材料制造的导轨截面为任意形状，与进退脚底部的磁性材料吸合滑行。

6、根据权利要求1所述的体内移动装置，其特征在于曲轴为实心体，周面上有不等高的凸台，曲轴由细长圆柱体或短轴加活节组成。

7、根据权利要求1所述的体内移动装置，其特征在于壳体为蛇皮管或短筒加活节组成。