[发明专利]四绳抓斗单手柄操作带差动开关的控制系统

权利要求书

1、一种桥式、门式起重机以及装卸桥用四绳抓斗单手柄操作带差动开关的控制系统，控制系统是由主令控制器零位保护电路、主令控制器电路，控制电路组成，控制系统的电源来自控制变压器副端，经过控制回路断路器Q31给控制系统供电，其特征在于：

主令控制器零位保护电路：

支持机构主令控制器零位触点S41的11端分别和电源及零位继电器K00常开触点的13端相连，S41的12端和闭合机构主令控制器零位触点S42的11端相连，S42的12端与K00常开触点的14端相连，以此构成控制系统的保护电路；支持机构制动器的断路器Q71辅助常开触点的13端与零位继电器K00的14端相连，Q71辅助常开触点的14端与闭合机构制动器的断路器Q72辅助常开触点的13端相连，Q72辅助常开触点的14端与过流继电器F211、F221、F212以及F222的辅助常闭触点相串联，F222辅助常闭触点的96端与零位继电器K00线圈的A1端相连，K00线圈的A2端与电源相连；

主令控制器电路：

支持机构主令控制器S41的上升1、2挡均与继电器K511-1线圈的A1端和K511-2线圈的A1端相连。K511-1线圈的A2端和K511-2线圈的A2端均与电源相连；

支持机构主令控制器S41的下降1、2挡与继电器K521线圈的A1端相连，K521线圈的A2端与电源相连；

支持机构主令控制器S41的上升2挡和下降2挡与继电器K531线圈的A1端相连，K531线圈的A2端与电源相连；

闭合机构主令控制器S42的抓斗闭合挡与继电器K512线圈的A1端相连，K512线圈的A2端与电源相连；

闭合机构主令控制器S42的抓斗打开挡与继电器K522线圈的A1端相连，K522线圈的A2端与电源相连；

控制电路：

差动开关b1触点的61端与电源相连，b1触点的62端和继电器K511-1常开触点的13端相连，K511-1常开触点的14端和继电器K802常闭触点的61端及继电器K832常开触点的13端相连，K802常闭触点的62端和K832常开触点的14端均接于接触器K441线圈的A1端上，K441线圈的A2端与电源相连，继电器K521常开触点的13端和b1触点的62端相连，K521常开触点的14端和继电器K531常闭触点的61端相连，K531常闭触点的62端分别和K511-1常开触点的14端和接触器K71常开触点的13端相连，K71常开触点的14端和接触器K21常闭触点的31端相连，K21常闭触点的32端和调整工作用转换开关S12的14端相连，S12的11端分别与继电器K101线圈的A1端和继电器K101常开触点的13端相连，K101线圈的A2端与电源相连，K101常开触点的14端和接触器K11线圈的A1端相连。K11线圈的A2端与电源相连，K511-1常开触点的23端与b1触点的62端相连，K511-1常开触点的24端与转换开关S12的24端相连，S12的21端与接触器K22常闭触点的31端相连，K22常闭触点的32端与接触器K12线圈的A1端相连，K12线圈的A2端与电源相连，差动开关b1触点的62端与差动开关b11触点的11端相连，b11触点的12端与继电器K512常开触点的13端相连，K512常开触点的14端与S12的24端相连，接触器K21常闭触点的22端与S12的24端相连，K21常闭触点的21端分别与接触器K12常开触点的14端和接触器K72常开触点的14端相连，K21常开触点的13端和K72常开触点的13端均与K512常开触点的24端相连，K512常开触点的23端与S12的34端相连，S12的31端与接触器K72线圈的A1端相连，K72线圈的A2端与电源相连，继电器K832常开触点的23端与b1触点的62端相连，K832常开触点的24端和继电器K511-1常开触点的33端相连，K511-1常开触点的34端和S12的34端相连，差动开关b22触点的31端与b11触点的11端相连，b22触点的32端与继电器K522常开触点的13端相连。K522常开触点的14端分别与K832常开触点的24端和继电器K521常开触点的23端相连，K512常开触点的24端与继电器K531常闭触点的71端相连。K531常闭触点的72端与S12的34端相连，K521常闭触点的61端和b22触点的32端相连，K512常闭触点的62端和b1触点的62端相连，K511-1常开触点的43端和b1触点的62端相连，K511-1常开触点的44端与S12的44端相连，S12的41端与接触器K71线圈的A1端相连，K71线圈的A2端与电源相连，K521常开触点的33端与b1触点的62端相连，K521常开触点的34端与K531常闭触点的81端相连，K531常闭触点的82端与S12的44端相连，K531常开触点的13端与差动开关b2触点的52端相连，K531常开触点的14端与K511-1常闭触点的71端相连，K511-1常闭触点的72端与S12的44端相连，接触器K22常开触点的13端和K531常开触点的13端相连，K22常开触点的14端和S12的34端相连；

差动开关b2触点的51端与电源相连，b2触点的52端与差动开关b21触点的41端相连，b21触点的42端与继电器K522常开触点的23端相连，K522常开触点的24端与继电器K431常闭触点的31端相连，K431常闭触点的32端与S12的54端相连，S12的51端与K12常闭触点的31端相连，K12常闭触点的32端与接触器K22线圈的A1端相连，K22线圈的A2端与电源相连，K531常开触点的23端与b2触点的52端相连，K531常开触点的24端与K511-1常闭触点的61端相连，K511-1常闭触点的62端与S12的54端相连，K832常开触点的33端和b2触点的52端相连，K832常开触点的34端与K531常开触点的33端相连，K531常开触点的34端与继电器K511-2常闭触点的61端相连，K511-2常闭触点的62端与K101常闭触点的61端相连，K101常闭触点的62端与S12的64端相连，S12的61端和K11常闭触点的31端相连，K11常闭触点的32端与接触器K21线圈的A1端相连，K21线圈的A2端与电源相连，K522常开触点的33端与b2触点的52端相连，K522常开触点的34端与K832常开触点的34端相连，接触器K522常开触点的33端与b2触点的52端相连，K21常开触点的14端和K11常闭触点的21端相连，K11常闭触点的22端与接触器K421线圈的A1端相连，K421线圈的A2端与电源相连；接触器K421常开触点的13端与K11常闭触点的21端相连，K421常开触点的14端分别与时间继电器K91延时闭合触点的15端和时间继电器K92延时闭合触点的15端及时间继电器K90延时闭合触点的15端相连，K91延时闭合触点的18端与K421线圈的A1端相连，K92延时闭合触点的13端与接触器K411线圈的A1端相连，K411线圈的A2端与电源相连，K431常开触点的13端与K832常开触点的34端相连，K431常开触点的14端与K11常开触点的13端相连，K11常开触点的14端与K90延时闭合触点的15端相连，K90延时闭合触点的18端与接触器K401线圈的A1端相连，K401线圈的A2端与电源相连；

差动开关b20触点的21端与电源相连，b20触点的22端与接触器K512常开触点的33端相连，K512常开触点的34端与接触器K442线圈的A1端相连，K442线圈的A2端与电源相连，脚踏开关S11的1端与电源相连，S11的2端与K512常开触点的33端相连，K511-2常开触点的13端与电源相连，K511-2常开触点的14端分别与继电器K802常闭触点的71端和继电器K832常开触点的43端相连，K832常开触点的44端和K802常闭触点的72端均与S12的74端相连，S12的71端与接触器K431线圈的A1端相连，K431线圈的A2端与电源相连，K832常闭触点的61端与电源相连，K832常闭触点的62端与K512常开触点的43端相连，K512常开触点的44端与S12的84端相连，S12的81端与接触器K432线圈的A1端相连，K432线圈的A2端与电源相连，接触器K442常开触点的13端与K511-2常开触点的14端相连，K442常开触点的14端与S12的84端相连，K442常闭触点的31端与S12的84端相连，K442常闭触点的32端分别与K432常开触点的13端和K431常开触点的43端以及K91延时闭合触点的25端相连，K432常开触点的端和K431常开触点的44端均与时间继电器K91线圈的A1端相连，K91线圈的A2端与电源相连，接触器K72常开触点的43端与电源相连，K72常开触点的44端与K531常开触点的43端相连，K531常开触点的44端与K521常闭触点的71端相连，K521常闭触点的72端分别与接触器K522常开触点的43端和继电器K812常开触点的23端相连，K812常开触点的24端和K522常开触点的44端均与接触器K11常开触点的43端相连，K11常开触点的44端分别与K442常开触点的13端和K91延时闭合触点的25端相连，K531常开触点的53端与K72常开触点的44端相连，K531常开触点的54端与K511-2常闭触点的71端相连，K511-2常闭触点的72端与K21常开触点的43端相连，K21常开触点的44端、K422常开触点的14端和K91延时闭合触点的28端三点均与K422线圈的A1端和时间继电器K92线圈的A1端相连，K422线圈的A2端和K92线圈的A2端均与电源相连，K522常开触点的53端与K72常开触点的44端相连，K522常开触点的54端与K511-2常闭触点的81端相连，K511-2常闭触点的82端与K521常闭触点的81端相连，而K521常闭触点的82端分别与K92线圈的A1端和K92延时闭合触点的25端相连，K812常开触点的13端、K442常闭触点的21端、K411常开触点的13端、K90延时闭合触点的25端以及K402常开触点的13端均与K92延时闭合触点的28端相连，K812常开触点的14端和K442常闭触点的22端均与K412线圈的A1端相连。K412线圈的A2端与电源相连，K412常开触点的13端与K521常闭触点的72端相连，K412常开触点的14端与K412线圈的A1端相连，K411常开触点的14端与时间继电器K90线圈的A1端相连。K90线圈的A2端与电源相连，K90延时闭合触点的28端和K402常开触点的14端均与K402线圈的A1端相连，K402线圈的A2端与电源相连，K512常开触点的53端与电源相连。K512常开触点的54端分别与继电器K802线圈的A1端和K442常开触点的43端相连，K802线圈的A2端与电源相连，K442常开触点的44端与时间继电器K93线圈的A1端相连，K93线圈的A2端与电源相连。K93延闭合触点的15端、K12常闭触点的21端以及K832常开触点的53端均与K442常开触点的44端相连，K93延时闭合触点的18端、K12常闭触点的22端以及K832常开触点的54端均与继电器K812线圈的A1端和继电器K832线圈的A1端相连，K812线圈的A2端和K832线圈的A2端均与电源相连。

2、根据权利要求1所述的四绳抓斗单手柄操作带差动开关的控制系统，其特征在于用按钮盒调整工作时，转换开关应在调整位置，S11的上端13和S12的上端13接电源，S11的下端14接按钮S21的上端11和23，S12的下端14接S22的上端11和33，S21的下端12、24接转换开关S12的7、5和2端，S22的下端12、34接转换开关S12的6、4和3端。