[发明专利]薄板卷制罐体纵缝对接焊的对接方法及其装置

说明书

本发明涉及一种薄板卷制罐体纵缝对接焊的纵长边对接方法及其装置。

马口铁类薄板卷制成具有两纵长边开口的园筒形罐体，其纵长缝的工艺化连续焊接，在施焊前必须将具有开口间隙的两纵长边对接。近十多年来，先后公布了一些同类装置，主要有机械对接定位导向以及磁力对接定位导向，这些对接装置采用的对接方法都是两段对接方法，现分述如下。

在中国专利局公开了一种“卷制罐体对焊接设备相对定位和纵向移动的方法和装置”，专利号GN87107327A，公开日为1988年6月22日，该专利属于磁力对接定位导向，采用的对接方法是先进行两纵长边的开口对接，然后实施磁动力吸合纵长边紧密对接。具有两纵长边的园筒形罐体，首先通过一个轨道形的导向件，该导向件具有位于同一水平面上彼此相对的两条纵向轨道槽，导向件下游设一台运输机，该运输机上装有一非磁材料制成的环形运输带，其上方运输道贴在一永磁铁上，该永磁铁使罐体两纵长边磁化，而产生异性磁极，具有异性磁极的罐体两纵长边，按异性相吸的原理将对接缝紧密吸牢，实现罐体两纵长边紧密对接。该装置存在的主要问题是：（1）由于对接为磁力吸合两纵长边，而薄铁板很薄（约0.15～0.25MM），罐体磁通横截面积很小，两纵长边被磁化的程度和对接缝吸牢的可靠程度很难掌握，影响了对接质量。（2）该方法和装置限于导磁性好的金属薄板，对某些不锈钢三类非导磁性薄板卷制的罐体纵长边对接则无法适用。

欧洲专利Ep215404（公开日为1987年3月25日）公开了一种“罐体对缝焊接机的罐体导向装置”，该装置对接方法为机械式的二段对接，即开口对接和径向压迫紧密对接。卷制成园筒形罐体的两纵长边，由一块薄刀片构成的无径向偏移的对接导向装置，该刀片为楔形，并朝着罐体移动方向刀片的厚度逐渐减小，该刀片嵌入内导轨内的条纵槽里。存在的主要问题是：（1）对接定位导向刀片的小端离焊接点有一段距离（约20MM），否则两纵长边在焊接点处无法紧密对接（楔形交点），这样在焊接过程中，两纵长边尾端就有一段失去了定位导向。因此，罐体的周向转动和尾部的抖动很难避免，特别是对于直径较小的园筒形罐体更是如此，致使罐体纵缝的尾部很难焊好。（2）由于两纵长边是楔形对接，前端对接焊牢后，尾部必成楔形开口，造成纵长边尾部对接出现开口间隙，导致无法施焊。（3）楔形刀片又长又薄（如罐体厚度相当），又要耐磨损，制造安装调换不方便。

本发明其目的就是提供一种薄板卷制园筒形罐体两纵长边对接定位导向的方法及其装置，该方法和装置能使罐体两纵长边始终保持良好的紧密对接。

本发明实现上述目的而采用的对接方法为，包括具有V形轨道槽的两纵长边开口对接和压块的两纵老边无高低差的紧密对接，而不同的是，在实现罐体两纵长边有开口的对接后，利用两纵长边端面对接高低差的剩余面积进行周向定位导向，实施罐体两纵长边有微小径向高低差而无开口的紧密对接，即过渡中间状态，最后实现罐体两纵长边无开口无径向高低错位差的紧密对接。

实现上述方法而采用的装置，包括具有位于罐体两纵长边同一水平面上彼此相对的两条V形纵向轨道槽的双侧横向V形棒，以及由位于罐体纵长缝上下与罐体相接近的两径向支承体组成的径向高低偏差控制器，不同之处在于，由上定位刀体和下定位刀体构成的悬臂开口式对接块位于双侧横向V形棒与径向高低偏差控制器之间，并连接在双侧横向V形棒上，上述三部分由罐体内外悬臂导轨连成一体，沿罐体移动方向依次排列，并保持罐体在同一罐体轴线上。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是由本发明构成的一种激光焊接机的示意图;

图2是本发明对接定位导向部分的示意图;

图3是图2中A-A剖视图;

图4是图2中B-B剖视图;

图5是图2中G-G剖视图。

薄板卷制园筒形罐体两纵长边的每边均有五个面，其中有一个外表面，一个内表面，一个与内外表面相垂直的纵长端面或称纵长边口，两个与内外表面及纵长端面相垂直的横截面或称端头。

罐体两纵长边在园周方向的对接定位导向是以两纵长边端面对接高低差所呈现出的两纵长端面的一部分面积，作为周向定位导向基准面。

两纵长边口对接缝在径向方向的对接定位导向，是以两纵长边的上表面和下表面作定位导向基准面。

对接定位导向装置（5）如图2所示，卷制成园筒形的具有两纵长边（13）、（14）的罐体在这里得到无间隙的紧密对接，它是由双侧横向V形棒（12）开口对接，悬臂开口式对接块（图4）过渡中间状态和径向高低偏差控制器（图5）紧密对接所组成。