[发明专利]电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统

说明书

本发明是关于一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，尤其是涉及一种利用电脑程序控制的方块移转式机构设备及存放系统，该系统不仅可使立体式机械设备存放场所中各楼层的空间得以被充分利用，发挥其最大的容积量，且由于各楼层的置放空间上所置放的置放板及其下方置放空间的钢梁构架上所固定设置的置放板驱动机构，均受电脑程序监控指挥，并可独立动作，故经电脑程序控制的升降机构在各楼层中执行存取及运送的工作，也使这种立体式机械设备存放场所中各置放空间的安排与调配，以及使机械设备的存取与运送的效率及速度达到最佳状态。

在目前世界各大城市及城区中，货物存放空间、机械设备停放场所以及交通工具（如：汽车等）的停放位置皆因现有的制造技术及规划设计不够成熟，而无法对原已不易取得的空间作有效妥善的运用，致使每个单位存放空间的成本过高，以致影响投资者对投资与建设大型立体存储库及停车场的意愿，进而造成可供利用的存放空间的严重不足;其中，以停车问题为例，现今立体停车场设计所采用的方式是一般须由驾驶员以自行泊车的方式停入车位，故在建造这种停车场时必须预留汽车的通道，形成空间上的极大浪费，其中虽有部份建造商针对这种缺陷加以改进，但因其所采用的方式对停车场中各车位间所停放的车辆的调配及运送方式并未有比较妥善的解决办法，因此，所建造的各式大型停车场仍存在严重的死角问题，而无法发挥每个单位空间的最大容积率。

有鉴于此，本发明人研究出一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，其主要目的是将由钢梁结构所架设成的大型立体置放场所的各楼层均规划成复数个面积相同可用以存放机械设备的置放单元，以及一相同大小可容纳负责在各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构的容纳单元，其中各置放单元是呈逐一排列且恰好邻接在用以容纳升降机构的单元空间的周缘，而各置放单元的钢梁上架设有可独立动作的驱动机构，以使置于各置放单元上、各自独立的置放板受电脑程序控制，依所指定的方向（纵向或横向）及移动顺序被各驱动机构运送至所指定的同一楼层的其他置放单元上，或运送至已停放在容纳单元的升降机构上，借此升降机构完成置放板及置于其上的机械设备在各楼层间的存取及运送工作，这种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，不仅可使各楼层的空间得以被完全且充分地利用，发挥其最大的容积效能，彻底解决常用置放场中所发生的空间浪费及死角等诸多问题，且由于各独立的置放板及驱动机构的特性，经与升降机构的配合，并受电脑程序的监控，也使这种存放场所中各置放空间的安排与调配及其机械设备的存取与运送的效率及速度有显著的改善。

本发明的另一目的是在本系统中的各驱动机构主要是受电脑程序的控制，使其中所设置的空压缸工作，以调整电动减速马达及其上所固定设置的橡胶轮的垂直位置，使橡胶轮升起并紧密抵靠或下降并脱离置放板的底部，欲使置放板前进、后退、左移或右转时，只须通过电脑程序控制垂直于移动方向的二对应侧的驱动机构组，使其下降以脱离抵靠在置放板底部的位置，同时，通过电脑程序控制平行于移动方向的二对应侧的驱动机构组，使其保持在紧密抵靠在置放板底部的位置，并控制电动减速马达及橡胶轮的正向或逆向旋转，使停放有机械设备的置放板朝所预定的方向移动，因此，每一置放板均具有独立的纵、横向移动的能力。本发明可完全依照不同的实际状况及需求，借助电脑程序的监视与控制，对各个置放空间上的各自独立的置放板与驱动机构以及设在中间容纳空间的升降机构发出指令讯号，以使各构件或机构依指示动作，将各置放板及其上所置放的机械设备在各楼层上或各楼层间自动依指示完成所预定的运送及存放动作，因此，这不仅使各置放单元中机械设备的存取及运送效率，比通常的置放场所可大幅度提高，且其所须的管理人员及其他费用减少很多。

本发明的另一目的，是在其每个独立的置放板下的H型钢梁支撑架上、延纵横向设置有固定的轨道沟槽，使置放板底部对应位置处所固定设置的圆形滑轮可在其中平稳滑动，故在置放板前进、后退、向左或向右移动时滑轮将依轨道的路径正常且稳定地移动。