[发明专利]管束中异物的搜索和取出装置

权利要求书

1、由一个用以接近一种具有不易接近的几何形状结构的组合体的挠性件配合组成的一种系统，该系统包括一个带有一个末端的挠性件，一根在该挠性件内并沿其长度方向延伸的光缆用以照亮一部分不易接近的几何形状结构，一根视频电缆，一个在所述挠性件末端处且连接到所述视频电缆上的摄象机，用以将从挠性件末端观察到的景象形成图象由所述视频电缆传送出去，一个装在所述挠性件末端的回收工具，和至少一根用于所述回收工具且沿着挠性件长度方向上并在其内延伸致动缆，所述挠性件设计成能驱动进入不易接近的几何形状的结构中，一个刚性导引器在纵向于所述挠性件的方向上延伸，所述挠性件在沿着所述刚性导引器的方向上可活动地安装于其上，所述刚性导引器有一端头当所述挠性件从所述刚性导引器穿过所述端头时，该刚性导引器的端头使所述挠性件相对于所述挠性件的延伸方向转动一个预定的角度，一个用于驱动所述挠性件穿过所述刚性导引器的驱动装置，一个用于所述配合组成的系统的运送器，其中所述刚性导引器组成一个所述运送器的体部，至少一个运送器驱动装置连接在所述运送器上，所述挠性件包括多个独立的棒段串接在至少一根挠性缆上，该挠性缆沿着挠性件的长度方向上延伸。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于其中所述回收工具由一个多叉股取出器组成。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于它还另外包括一个定位手柄，连接在用于所述回收工具的所述至少一根致动缆上。

4、如权利要求3所述的系统，其特征在于其中所述定位手柄包括一个操纵杆机构，所述用于所述回收工具的至少一根致动缆包括多根挠性控制缆连接在所述操纵杆机构上和所述回收工具上。

5、如权利要求4所述的系统，其特征在于其中所述回收工具由一个多叉股取出器组成，所述至少一根致动缆包括一条工具操作钢线连接在所述回收工具上，用以打开和闭合该多叉股取出器。

6、如权利要求4所述的系统，其特征在于其中所述用于所述回收工具的至少一根致动缆包括至少一根连接在所述收回工具上的回收工具控制缆。

7、如权利要求1所述的系统，其特征在于它还另外包括一根运送轨，所述运送器装在所述轨上，以便沿着所述运送轨移动。

8、如权利要求1所述的系统，其特征在于它还另外包括一个支持件安置在通向不易接近的几何形状结构的进入口处附近，一个用于所述挠性件的调整卷轴连接在所述支持件上，而所述挠性件穿过进入口伸入到不易接近的几何形状结构中。

9、一个用于在一种具有不易接近的几何形状结构的组合体中的异物搜索和取出装置，它包括一个带有一个末端的挠性件，所述挠性件包括多个独立的棒段串接在至少一对挠性缆上，所述棒段横向延伸在所述一对挠性缆之间，所述棒段彼此互相平行，一根光缆沿着所述挠性件的长度方向在其内延伸，一根视频电缆，一个在所述挠性件末端处连接在所述视频电缆上的摄象机，用以将从挠性件末端观察到的景象形成图象由所述视频电缆传送出去，一个回收工具装在所述挠性件的末端上，和至少一根用于所述回收工具的致动缆沿着所述挠性件的长度方向在其内延伸，所述挠性件设计成可驱动进入不易接近的几何形状结构中。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于其中所述回收工具由一个多叉股取出器组成。

11、如权利要求9的设备，其特征在于它还另外包括一个定位手柄，该定位手柄连接在用于所述收回工具的所述至少一根致动缆上。

12、如权利要求11所述的装置，其特征在于其中所述定位手柄包括一个操纵杆机构，所述用于所述回收工具的至少一根致动缆包括多根连接在所述操纵杆机构上和所述回收工具上的挠性控制缆。

13、如权利要求12所述的装置，其特征在于其中所述回收工具由一个多叉股取出器组成，所述至少一根致动缆包括一条连接到所述回收工具上的工具操作钢线，用以打开和闭合该多叉股取出器。

14、如权利要求11所述的装置，其特征在于其中所述用于所述回收工具的至少一根致动缆包括至少一根连接在所述回收工具上的回收工具控制缆。

15、如权利要求9所述的装置，其特征在于它还另外包括一个支持件安置在通向不易接近的几何形状结构的进入口处附近，一个用于所述挠性件的调整卷轴连接在所述支持件上，而所述挠性件穿过进入口伸入到不易接近的几何形状结构中。