[发明专利]液压升降机

说明书

本发明涉及一种通过控制供给液压缸或从其排出的工作流体的流量使液压缸驱动的乘笼上升或下降的液压升降机。

当乘笼上升场合，液压升降机为了支承包括负载的乘笼自重，用液压泵产生足够的液压，由流量控制阀直接控制、或改变泵回转数控制其流量，向液压缸供给高压流体，使乘笼上升。在乘笼下降场合，用流量控制阀直接控制、或改变泵回转数控制其流量，从液压缸排出高压流体，使乘笼下降。

作为这种液压升降机的一例公开在日本特许公开公报（特开昭63-306178号）上。该公开公报上公开的液压升降机由液压千斤顶、用液压千斤顶驱动的乘笼、驱动液压千斤顶用的液压泵、该液压泵与液压千斤顶间设置的流量控制阀以及单向阀等构成。还包括由蓄能器、方向控制阀、压力开关等构成的乘笼位置修正装置。

使乘笼上升时，泵产生的液压是支承包括负荷的乘笼的全部自重所必需的液压，驱动液压泵的能量大。因此，必要的电源设置或驱动装置变大。使乘笼下降时，乘笼具有的位能没有作他用，即在控制阀和马达转换为热能丢弃了。因而也会导致流体温度上升。即，上升时供给的能量在下降时转换成热丢弃了，能量的损失大。

本发明的目的在于提供一种能改善驱动液压升降机的能效率，使驱动动力变小的液压升降机。

另外，本发明的另一个目的是提供一种能利用小的电源设备或驱动装置，因而设置面积也能小的液压升降机。

本发明涉及的液压升降机包括乘笼、驱动该乘笼的液压缸以及控制为使该液压缸动作的工作流体流动的流体压力控制手段，本发明液压升降机的特征在于，用于贮存供给上述液压缸的液压能的能量贮存手段通过上述流体压力控制手段与上述液压缸相结合。

按照本发明的一种形态，其特征在于，采用的结构为：上述能量贮存手段使工作流体压力增加，将被增压的气体压力能贮存起来。

按照本发明另一种形态，其特征在于，上述能量贮存手段是包括在与液压缸外侧大致同心地设置着的圆筒状压力室，其中可收容气体和工作液体的蓄能器结构。

按照本发明的液压升降机，可以预先将相当于乘笼自重与定额负荷之和的能量作为流体压力蓄积在能量贮存手段中，实际驱动液压升降机时，液压泵只供给或者吸收与液压缸和能量贮存手段间的能差相应的能量，即能够驱动液压升降机。因而，驱动液压升降机所需的必要能量变小，必要的动力变少，所以电源设备和驱动装置变小，同时设置面积也能减少。

下面参照附图，通过对本发明实施例的描述来进一步说明本发明。

图1是表示本发明液压升降机的一个实施例的原理图;

图2是伴随升降机运转的行程压力线图;

图3表示本发明液压升降机的另一个实施例的原理图;

图4是表示图2所示实施例的能量贮存装置的另一个实施例的原理图;

图5是表示本发明液压升降机的又一个实施例的原理图;

图6是表示本发明另一个实施例的液压升降机的原理图;

图7具备有能量贮存装置的液压缸的剖面图;

图8是表示本发明液压升降机的液压控制装置的液压回路的一个实施例的液压回路图。

现将本发明的一个实施例参照图1和图2进行描述。

在图1中，液压升降机包括乘笼7、液压缸1、液压控制装置10和能量贮存装置20。液压控制装置10通过液压管15a和15b分别与液压缸1和能量贮存装置20连接。乘笼7由导轨8导向，通过缆索6和滑轮4由流压缸1支承。液压缸1由缸体2和滑轮4设在顶部的柱塞3构成，通过工作流体向缸体2的供给排出，柱塞3向上方或下方移动。液压控制装置10由可正反转的液压泵12、马达11以及控制阀13、14构成，控制液压缸1与能量贮存装置20之间的流体流动。能量贮存装置20由缸体21、用挡块26限制动作范围的活塞22和高压贮气罐23构成，可将作为工作介质的液体的压力能转换成气体的压力能蓄积起来。该活塞22有二个受压面22a、22b，受压面22a比22b面积大。因此，气室25内的气压被增压。该能量贮存装置20是以被工作流体增压的气体压力能贮藏的。气室25与贮气罐23连通，气室25和贮气罐23的气体最好按如下所述被封入。即，液压缸1的柱塞3位于最下部时，注入工作流体以使能量贮存装置20的活塞22位于最上部，乘笼负荷为额定负荷的一半，而且在额定行程的一半行程时，将气体封入气到25和贮气罐23，使液压缸1的压力和缸体21的流体室24的压力大致平衡。