[发明专利]椭圆齿轮剃、珩齿工作原理及其机床

权利要求书

1、一种剃、珩椭圆齿轮的工作原理其特征是：

1.1一留有剃齿或珩齿加工余量的节曲线为椭圆的椭圆柱齿轮在垂直于自身中心轴线的平面内作既公转又自转的行星运动，且公转运动与自转运动的方向一致。

1.2椭圆齿轮作行星运动时的公转运动轴线与自转运动轴线互相平行，且自转运动的角速度始终为公转运动角速度的 1/2 ，两运动轴线的距离等于椭圆齿轮节曲线长半轴a与短半轴b之差的 1/2 。

1.3椭圆齿轮与一可自由转动的盘形外啮合剃齿刀或珩磨齿轮形成一对无侧隙的螺旋齿轮正确啮合，并使齿轮刀具和椭圆齿轮啮合齿面间沿螺旋线的切线方向有相对滑动。

1.4椭圆齿轮中心轴线即自转运动轴线。当椭圆齿轮与齿轮刀具的啮合节点在其自转运动轴线和公转运动轴线之间最短连线的延伸线上时，该啮合节点应在椭圆齿轮节曲线的长半轴(节点与公转运动轴线相近)上或短半轴(节点与自转运动轴线相近)上。

1.5使齿轮刀具沿椭圆齿轮轴向有往复运动，沿椭圆齿轮径向或切向有进给运动。

2、一种加工椭圆齿轮的机床由主要机构行星运动机构、切削装置及其往复运动机构、切削进给机构所组成。其特征是：

2.1 行星运动机构中夹持工件的构件在动力作用下能实现公转运动与自转运动方向一致的行星运动，两运动轴线平行，且自转运动的角速度始终为公转运动角速度的 1/2 ，且两运动轴线的距离可在零到某一实数的区域内任意调整。

2.2  往复运动机构能实现切削装置沿工件轴向的往复运动。

2.3  切削进给机构能实现切削装置沿工件径向或切向的进给运动。

3、根据权利要求2所述的机床其特征在于所说的行星运动机构由偏心轮（8）与行星齿轮传动机构或十字滑块行星传动机构或销轴式行星传动机构组合而成。

4、根据权利要求2、3所述的一种由偏心轮（8）与行星齿轮传动机构相组合构成行星运动机构的机床由主要零件电动机（1）、变速机构（2）、（21）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、轴（7）、（14）、偏心轮（8）、齿轮（12）、（15）、（16）、（23）、（24）、曲柄（13）、工作台（17）、离合器（22）、丝杠（25）、（31）、丝杠螺母（26）、（32）、床身（27）、液压油缸（28）、立柱（29）、滑座（30）、刀架（33）、刀杆（34）所组成。其特征是：

4.1  电动机（1）通过变速机构（2），再通过蜗杆（5），蜗轮（6）以及轴（7），使置于工作台（17）中心的偏心轮（8）转动，于是，工作台（17）在偏心轮（8）作用下作公转运动，且偏心轮（8）每转一周，工作台（17）也公转一周。

4.2 齿轮（12）固定在床身上，并通过齿轮（15）、（16）与工作台（17）上的内齿轮相啮合。齿轮（12）的齿数为工作台（17）上内齿轮齿数的 1/2 。当偏心轮（8）转动时，与偏心轮（8）相固联的曲柄（13）便带动齿轮（15）、（16）作行星运动，于是，工作台（17）在齿轮（16）作用下作自转运动。且偏心轮（8）每转一周，工作台（17）也按同方向自转 1/2 周。

4.3  立柱（29）在手动或自动控制状态下能实现沿工作台（17）径向且平行于工作台（17）平面的直线运动。

4.4  齿轮刀具安装在刀杆（34）上。刀杆（34）可在刀架（33）上绕自身轴线自由转动。刀架（33）安装在滑台（30）上。滑台（30）在手动或自动控制状态下能实现切削装置沿工作台（17）轴向作直线运动。

5、根据权利要求3所述的偏心轮与十字滑块行星传动机构相组合的行星运动机构由齿轮（3）、（4）、（9）、蜗杆（5）、（10）、蜗轮（6）、（11）、轴（7）、偏心轮（8）、工作台（17）、十字滑块（18）所组成。其特征在于：

5.1  当动力由齿轮（3）传入时，通过齿轮（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）以及轴（7），使置于工作台（17）中心的偏心轮（8）转动，于是，工作台（17）在偏心轮（8）作用下作公转运动。

5.2  当动力由齿轮（3）传入时，通过齿轮（9）、蜗杆（10）、蜗轮（11），再通过置于蜗轮（11）和工作台（17）之间的十字滑块（18），使工作台（17）作自转运动。