[发明专利]多功能步进式电液随动伺服阀

权利要求书

1、一种多功能步进式电液随动伺服转阀，由步进电机[2]、角位移变换器[3]和转阀[4]组成，转阀[4]由阀芯[7]、转动阀套[8]和阀体[9]组成，阀芯[7]由步进电机[2]直接驱动或间接驱动，其特征是：角位移变换器[3]与阀芯[7]连接，把阀芯[7]的角位移变为电信号；设置有断电后把阀芯[7]锁定的断电制动器[6]；转动阀套[8]上有接受由转阀[4]控制的液压放大执行机构机械反馈信号的环形反馈钢丝绳槽[16]和恢复钢丝绳槽[18]；反馈钢丝绳槽[16]及恢复钢丝绳槽[18]设置于转动阀套[8]的外圆柱面上并与其同轴心。

2、一种多功能步进式电液随动伺服阀，由步进电机[2]、角位移变换器[3]、方向流量控制阀[28]组成，其特征是：步进电机[2]与方向流量控制阀[28]之间设置有指令、反馈信号合成机构[27]，指令、反馈信号合成机构[27]的输出端与方向流量控制阀[28]的阀芯[7]直接连接或间接连接;指令、反馈信号合成机构[27]的两个输入端一个作为指令信号输入端，由步进电机[2]直接驱动或间接驱动，另一个作为反馈信号输入端，其上有接受由方向流量控制阀[28]控制的液压放大执行机构机械反馈信号的钢丝绳轮[30]，钢丝绳轮[30]的外圆柱面上有与其同轴心的环形反馈钢丝绳槽[16]及恢复钢丝绳槽[18];角位移变换器[3]与指令、反馈信号合成机构[27]的指令信号输入端连接，将其角位移变为电信号;设置有断电后把步进电机[2]锁定的断电制动器[6]。

3、按权利要求2所述的多功能步进式电液随动伺服阀，其特征是：在步进电机[2]与指令、反馈信号合成机构[27]之间设置指令信号合成机构[37]，指令信号合成机构[37]的输出端与指令、反馈信号合成机构[27]的指令信号输入端连接，指令信号合成机构[37]的两输入端一个由步进电机[2]驱动，另一个由备用电机[38]直接驱动或减速驱动。

4、按权利要求3所述的多功能步进式电液随动伺服阀，其特征是：指令信号合成机构[37]采用消间隙周转轮系差动机构。

5、按权利要求2或3之一所述的多功能步进式电液随动伺服阀，其特征是：指令、反馈信号合成机构[27]采用消间隙行星周转轮系差动机构，它的中心齿轮[34]的轴[29]上套有钢丝绳轮[30]，套装行星齿轮[33]的周转轴[31]固定在钢丝绳轮[30]的一个端面上。

6、按权利要求2或3之一所述的多功能步进式电液随动伺服阀，其特征是：指令、反馈信号合成机构[27]采用消间隙锥轮周转轮系差动机构。