[发明专利]变压器线圈绕线装置

权利要求书

1．一种用于将绕线(6)绕在线圈架(1)上的变压器线圈绕线装置，包括：

通过线圈架(1)和旋转驱动机构(2c,2’c；2d,2’d)之间的摩擦力可旋转地驱动所述线圈架(1)的旋转驱动机构(2a至2d,2’a至2’d,3)；

装在线圈架(1)上的检测装置(7)；

根据检测装置(7)的输出对所述线圈架(1)的转数(C1)计数的计数装置(109)；

其特征在于还包括：

根据转数计数装置(109)的转数(C1)旋转地驱动所述旋转驱动机构(2a至2d,2’a至2’d)的驱动装置(5)；以及

根据所述转数计数装置(109)的转数(C1)，将所述绕线(6)的绕线角度保持在预定值的绕线往返移动装置(8,9,11)，其中所述线圈架(1)包括两个法兰，所述检测装置(7)包括在所述线圈架(1)的所述法兰之一上的至少一个标记(7a,7’a)，以及在所述线圈架(1)转动的一周内检测所述标记(7’a,7a)的检测器(7’b,7b)。

2．根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述的每个标记(7a)可以有由所述法兰上不设有所述标记(7a)的其它区域构成的不同的光反射系数，所述检测器(7b)检测由所述标记(7a)反射出的光强。

3．根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述的每一个标记(7a)都有不同于所述法兰的其它无标记(7a)区域的特定颜色，所述检测器(7b)检测所述标记(7a)的颜色。

4．根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述的检测器(7’b)包括一磁性传感元件。

5．根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括：

检测所述绕线(6)的绕线角度的绕线角度检测器(83)；和

用于将检测的绕线角度保持在预定值上的绕线往返移动装置(9、11)。

6．根据权利要求5所述的装置，其特征在于还包括：

用以判断所述绕线角度发生意外变化的绕线角度意外变化判断装置；和

当检测到的绕线角度发生意外时，由所述绕线往返移动装置(9、11)使绕线角度换向的换向装置。

7．根据权利要求6所述的装置，其特征在于还包括：

装在所述旋转驱动机构(2a-2d,2’a-2’d)驱动轴上的旋转编码器(5a)，根据所述旋转编码器(5a)的输出(C2)，可旋转地驱动所述旋转驱动机构(2a至2d,2’a至2’d)。

8．根据权利要求7所述的装置，其特征在于还包括：

在借助所述转数计数装置(109)检测对所述线圈架(1)每一周的检测时间内，对所述旋转编码器(5a)每一循环的输出数(C2max)进行存储的存储装置(105、106)；和

在所述旋转编码器(5a)接收所述检测装置(7)的输出信号后的输出数(C2)或输出值小于一个比每一循环的输出数(C2max)或输出值小的值(C2max-α)时，禁止所述转数计数装置(109)的转数增加的禁止装置(103)。

9．根据权利要求8所述的装置，其特征在于还包括：

用于对所述转数计数装置(109)的转数提供增量的转数校正装置(103)，在接收所述检测装置(7)的输出信号时，如果所述的旋转编码器(5a)的输出数(C2)或输出值大于一个比每个循环输出数(C2MAX)或输出值大的值(C2MAX+β)时，所述转数校正装置提供上述增量。

10．根据权利要求1-8所述的装置，其特征在于还包括：

装在所述旋转驱动机构(2a-2d,2’a-2’d)的驱动轴上的旋转编码器(5a)，根据所述旋转编码器(5a)的输出(C2)把所述绕线(6)保持在绕线角度。

11．根据权利要求9所述的装置，其特征在于还包括：

装在所述旋转驱动机构(2a-2d,2’a-2’d)的驱动轴上的旋转编码器(5a)，根据所述旋转编码器(5a)的输出(C2)把所述绕线(6)保持在绕线角度。