[发明专利]具有多个在一导向杆上可单独移动的导纱器的经编机

说明书

本发明涉及一种具有至少一导向杆（Legebarre）的经编机，在该导向杆上多个导纱器可单独沿错移方向（Versatzrichtung）来回运动，这些导纱器联合为一组或多组，并按组分别由一共同的图案传动装置（Musterungsantrieb）驱动。

从德国专利2706974获知一个这样的经编机，这种经编机能编制出多种编织图样。然而，与借助于一个提花织物控制器的无限的图案编制能力相比，这样的图案编制是受限制的，因为不是所有的导纱器可单独运动的，然而，对于大量所希望的图案，由一共同的图案传动装置实现的一组导纱器的集合运动是足够的。与这种具有一提花织物控制器的经编机相比，按多组编排的诸导纱器与一用于成组的导纱器的共同的图案传动装置相结合，使明显提高了所涉及的经编机的工作速度，并因此而节省大量经费。

关于导纱器的传动装置，从前面提到的专利只了解到：在一组导纱器中，各导纱器是由共同的连杆来回驱动的，在这些连杆上单个地铰接了一双臂手柄结构的导纱器。关于诸连杆的驱动问题，在该专利中没有作出具体的说明。这只在德国专利277378和德国公开申请2601899的说明书中提到，即诸连杆由一提花织物控制装置或一提花链条（Musterkette）的一环（Link）来回驱动。

在德国公开申请3800381中进一步描述了诸单个导纱器的按组运动情况。在一经编机的这种已知的结构中，图案传动装置与诸单个来回移动的导纱器一起设置在有关的诸导向杆上，也就是说，每个导向杆的质量又增加了图案传动装置，这样，从希望加快该导向杆的运动，以求该种经编机有一高效率的意义上来说，却反倒产生了一个不利的惯性阻力。

本发明的任务是：进一步提高最初所述的经编机的工作速度，并求尽小的占地面积和能较快适应于图样的变化。按照本发明，实现此任务是通过：图案传动装置设计并建造为一由一程序控制器电气操作的伺服电动机，该伺服电动机与导向杆彼此独立地安置，该电动机通过具有拉力的牵引操纵缆索与诸导纱器相连接。

在应用了与诸导纱器相连接的牵引操纵缆索后，一方面使导纱器传动装置的这部分惯性变小，另一方面也缩小了占地面积，由于缆索具有内在的挠性而因此使它能产生所需的偏转，因此能使伺服电动机的位置适应于一种经编机的结构情况。正因为惯性得以减小，涉及的经编机的工作速度也相应地得以提高。这样，应用了诸来回拉动牵引操纵缆索的伺服电动机后，因为这些伺服电动机能够以已知的方式高速度地重新处理由一控制电路提供的信号，该控制电路能很快转换到不同的图案（样品）上，所以，使涉及的经编机很快能调整到变化的图案上。

较少的占地面积结合较少的制造费用，以及牵引操纵缆索、伺服电动机的全部设置具有其一定的空间适应能力，这些均使能装备一多个导向杆经编机，其中至少一个导向杆上需设置诸个成组联合在一起而又能单个地运动的导纱器。如需要时，通过替换一个或多个导向杆也能实现这样的适应性。

在按照本发明设计和构成的经编机中，可在仅一个或多个导向杆上设置诸个成组联合在一起而又单个地运动的导纱器，由此产生一个针对构图可能性（Muster    Moeglichkeit）的相应的变化范围。由于现时的按本发明设置的诸导向杆对于诸导纱器的运转是特别省空间的，并对于总的布局是具有适应能力的，如需要时，可由一标准的、完全装备的导向杆取代本发明的导向杆，反应也可，从而可使本发明涉及的经编机以简单的方式适应于不同的需求场合。

可将诸牵引操纵缆索靠一拉力拉住，即将诸缆索的背离诸伺服电机的一侧拉在诸拉力弹簧上。然而，也能从伺服电动机处将诸牵引操纵缆索引导到诸导纱器（前进段），并从导纱器经过一转向装置引导到诸伺服电动机（返回段），诸伺服电动机则在相同长度内分别产生前进和倒退运动。在后一种结构方案中，诸伺服电动机不必克服拉簧的力，因此，它们移动得快些，如此，诸伺服电动机的输出也小些。

在诸牵引操纵缆索指定用于前进运动和返回运动的情况时，可将诸单个的导纱器与牵引操纵缆索的前进段相连结，而另一些导纱器则与牵引操纵缆索的返回段相连结。此时，能以简单的方式获得一对称图案（Spiegelbildliche    Musterung）。

为了避免由于诸导向杆的摆动以及可能是错移运动而造成对牵引操纵缆索运动的影响，则将牵引操纵缆索作如此导向，使它们朝着图案传动装置偏转，并与导向杆的错移方向大致成一直角，牵引操纵缆索的偏转范围从导向杆摇摆轴的前端的旁边延伸，并基本上与该轴的同轴线相交。导向杆的特殊移动实际上对牵引操纵缆索不能产生效应。