[发明专利]非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系

权利要求书

1、一种非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系，包括：第一轴(A)；第二轴(B)；固锁于所述第一轴(A)上的第一传动轮(101)；设置在所述第一轴(A)上的第二传动轮(102)；固锁于所述第二轴(B)上的第三传动轮(103)；以及通过第一单向传动装置(105)设置于所述第二轴(B)上的第四传动轮(104)，所述第一传动轮(102)可旋转地与所述第三传动轮(103)耦合，所述第二传动轮(102)可旋转地与所述第四传动轮(104)耦合，所述第一传动轮(101)与所述第三传动轮(103)的速比与所述第二传动轮(102)与所述第四传动轮(104)的速比不同，其特征在于，所述第二传动轮通过第一限扭力耦合器(106)设置到所述第一轴(A)上。

2、如权利要求1所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第二传动轮(102)与所述第四传动轮(104)的速比大于所述第一传动轮(101)与所述第三传动轮(103)的速比。

3、如权利要求1或2所述的互耦连动轮系，其特征在于，还包括第五传动轮和第六传动轮，所述第五传动轮通过第二限扭力耦合器设置到所述第一轴(A)和所述第二轴(B)之一上，所述第六传动轮通过第二单向传动装置设置到所述第一轴(A)和第二轴(B)之另一轴上，并可旋转地互相耦合。

4、如权利要求3所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第五传动轮为带凸肩的传动轮，所述第二传动轮(102)通过所述第一限扭力耦合器(106)耦合到所述第五传动轮的颈部上，所述第六传动轮与所述第五传动轮的体部耦合。

5、如权利要求1或2所述的互耦合连动轮系，其特征在于，所述第一限扭力耦合器(106)包括扭力检测器(502)和由所述扭力检测器(502)输出的信号控制的离合器(503)。

6、如权利要求3所述的互耦合连动轮系，其特征在于，所述第一和第二限扭力耦合器(106，316)包括扭力检测器(502)和由所述扭力检测器(502)输出的信号控制的离合器(503)。

7、如权利要求1或2所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第一和第三传动轮彼此通过传动带或传动链耦合，所述第二和第四传动轮彼此也通过传动带或传动链耦合。

8、如权利要求1或2所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四传动轮为齿轮。

9、如权利要求1或2所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第一轴(A)为驱动轴，所述第二轴(B)为被驱动轴。

10、如权利要求1或2所述的互耦连动轮系，其特征在于，所述第二轴(B)为驱动轴，所述第一轴(A)为被驱动轴。