[发明专利]伸缩柱式运动机械

权利要求书

1、一种伸缩柱式运动机械，它有一个细长的运动件；一个使此运动件作正反向运动的驱动部分；多个定心件，每个定心件的中心有用于此运动件的通孔，定心件彼此相连，并随着运动件的运动而运动，以使相关定心件之间的距离可以改变；以及，有一个支承并导引定心件运动的运动通道。

2、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：运动通道由伸缩式筒体随运动件运动作伸缩运动来构成。

3、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：运动件是通过将具有适当截面形状的线材卷绕成圈构成的柔性螺杆，线材外表面构成螺旋槽。

4、按照权利要求3所述之运动机械，其特征为：运动件的驱动部分包括一个可施转的螺母构件，它与柔性螺杆的螺旋槽相啮合。

5、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：运动件由具有适当截面形状的板带、线材、绳索等制成，而使运动件运动的驱动部分包括-对辊或Catercolumn带。

6、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：运动件是阶梯状齿条，而使此运动件运动的驱动部分包括一个小齿轮。

7、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：在各定心件和构成支承并导引定心件移动的运动通道的伸缩柱各筒体上，分别制有键和键槽，以防它们之间相对旋转。

8、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：支承并导引定心件移动的运动通道，通过具有非圆截面形状的伸缩筒体构成，例如椭圆形、多边形、星形等，从而防止筒体之间的相对转动。

9、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：定心件通过扁盘簧、螺旋弹簧或这类弹簧与绳索的组合相互连接。

10、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：反向移动时，柔性运动件被卷绕和贮存，当正向移动时被送出或拉出。

11、按照权利要求1所述之运动机械，其特征为：运动件是具有适当截面形状的螺旋槽的螺杆，诸如在其外表面上设圆螺纹、方螺纹、梯形螺纹等，通过旋转螺母构件使运动件移动，螺母构件与螺杆的螺旋槽相啮合。

12、按照权利要求11所述之运动机械，其特征为：运动件是通过将有适当截面形状的线材在芯杆上卷绕成圈而构成的螺杆，芯杆有适当的截面形状，或是多股芯线。

13、按照权利要求5所述之运动机械，其特征为：运动件为柔性带材，它具有扁、凸或凹的截面形状。