[发明专利]直足步行车

权利要求书

1、一种由现有全驱动式汽车的发动机系统、传动系统、车轮除外的行驶系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备而组成车体的直足步行车，其发动机系统中有发动机，传动系统中有离合器、变速器、主传动轴、分动器、前桥传动轴、后桥传动轴、多个万向节、前桥的主驱动器、半轴、万向节驱动轴、后桥的主传动器、半轴；行驶系统中有车架、转向驱动桥、后驱动桥；其特征是，由车体和车足组成；其中，行驶系统中的前转向驱动桥和后驱动桥的两端分别在车轮安装部位连接一副支撑臂和一副车足驱动机构，每副支撑臂和车足驱动机构上均安装一根车足；制动系统中的制动器配合于支撑臂与车足驱动机构之间。

2、根据权利要求1所述的步行车，其特征是：（1）其车足为长方形直柱状，上半段开有一个长方形导轨孔，中段开有一个轴孔、下端连接一块圆块状脚板;脚板下面连接一个痰盂形的外胶胎，即由一个环形垫片和多个螺栓螺母夹持地把外胶胎凸缘环紧固于脚板上;外胶胎内包着一个内胶胎，内胶胎连接一个可充气入胎内的气门;

（2）车足为圆形直管状，但其上端为圆块状，开有一个轴孔;

（3）车足有4根。

3、根据权利要求1所述的步行车，行驶系统中有支撑臂，其特征是：（1）支撑臂前视图为“7”字形，固定于前转向驱动桥上的转向节外壳上或固定于后驱动桥壳外端的凸缘盘上;支撑臂的上部垂直固定一根支承轴;由支承轴配合于车足上开有的导轨孔中。

（2）支撑臂朝下地连接于前转向驱动桥转向节外壳或后驱动桥桥壳外端的凸缘盘上，其下部有一个轴孔，一副导轨支承的转轴作可转动地配合于该轴孔中，由垫圈和螺母锁定，导轨支承的外端为圆块状，其上开有一个与车足配合的轴孔。

4、根据权利要求1和2所述的步行车，其特征是：（1）车足驱动机构是由转向驱动桥上的驱动轴、转盘、短转轴组成，即位于转向节轴颈内的驱动轴外端垂直地连接一个圆形转盘，该转盘外向面的边缘处垂直地连接一根短转轴;

（2）车足驱动机构是由后驱动桥上的半轴、转盘、短转轴组成，即位于后桥壳内的半轴外端垂直连接转盘，转盘外向面边缘处连接一根短转轴;

短转轴作可转动地配合于车足上的轴孔中;

各转盘的转动呈等速同步状态。

5、根据权利要求1和4所述的步行车，其特征是：车足驱动机构中在同一车桥上的短转轴互为反向，前桥与后桥的短转轴又互为反向;

即前桥左侧的短转轴位于转盘下方时，其右侧的短转轴则位于转盘上方;同时，后桥左侧的短转轴位于转盘上方，其右侧的短转轴位于转盘下方。

6、根据权利要求1所述的步行车，其制动系统中的制动器为现有汽车的鼓式制动器，其特征是，制动器的制动鼓固定于转盘上，连接制动蹄的支承销固定于支撑臂上。

7、根据权利要求1所述的步行车，其车体中的传动系统可以包括离合器、变速器、主传动轴、分动器、前桥传动轴、中桥传动轴、后桥中间传动轴、后桥传动轴及其多个万向节;行驶系统中可以有前、中、后三副驱动桥，其特征是，前桥和中桥的结构相同，均为转向驱动桥，后桥为驱动桥;中桥两端分别连接支撑臂和车足驱动机构，其方式与前转向驱动桥相同;

行驶系统的前、中、后驱动桥两端分别配合着1根车足，共有6根车足。