[发明专利]电梯门控制装置

说明书

本发明涉及一种在开门按钮和安全开关等电梯门安全装置动作的情况下能迅速地控制电梯门反转，提高乘客安全程度的电梯门控制装置。

参照图4说明已有实施例的结构。图4是例举的特开平2-123088号公报中示出的已有电梯门控制装置的方框图。

图中，控制盘1中设置的控制电梯用的微机（下文中称为“主微机”）2通过控制电缆3连到门控制电路4。门控制电路4包含有门控制用微机（下文称为“门微机”）5、电动机控制电路6和电动机驱动电路7。在轿厢17的上部，有使两扇电梯门14作开关动作的门电动机8、减速机用的皮带轮9、回转体10和皮带11，门14依靠连结部12及13与皮带11相连。轿厢17中的制动开关（shoe    switch）15和开门按钮16通过控制电缆3与主微机2和门微机5电气连接。另外，轿厢17与平衡锤20实现平衡，通过钢缆18，依靠卷扬机1的带动而升降。

下面，参照图5说明上述已有实例的动作。图5是已有电梯门控制装置的动作时序图。

在下文的说明中，主微机2信号取入时间的周期是40ms，门微机5信号取入时间的周期是10ms。

现在假设，门微机5从主微机2接收到门14的关门指令，正在驱动门电动机8，门14正以一定的速度关闭。在这样的状态下，假定制动开关15或开门按钮16发出10ms长的回避关门动作的信号，则门微机5能够在时间T3取入该信号。而另一方面，主微机2在有上述信号的时间T2至T4内没有信号取入时间，不能取入该信号。因而，主微机2仍旧向电梯门输出关门指令信号。

但是，如前所述，门微机5能够取入使门14回避关门动作的信号，根据该信号，立即对电动机控制电路6发出门14的停止指令，藉助电动机驱动电路7，使驱动门14的门电动机8停下。这样，门14在时间T3至T4之间减速、停止。当门14在预定时间内进入停止状态后，门微机5在自己的信号取入时间T6取入主微机2的指令，按照该指令进行门14的开关控制。

如前所述，在图5所示例子的情况下，主微机2不能取入开门按钮16或制动开关15发出的信号，依旧输出关门指令，因此，在时间T6能够取入该指令，立即向电动机控制电路6发出关闭门14的指令，控制门电动机8的驱动。这样，门14从时间T6起向关闭方向加速，从而被关闭。

如果回避门14关闭动作的信号有规定长的时间，则在以相同的程序使门14停止之后，能够朝开门方向驱动控制门14。

在上述已有的电梯门控制装置中，制动开关等（门安全装置）的动作信号分别取入主微机2和门微机5，在主微机2运算的滞后期间，门微机5独自停止门14的动作，完全不遵从主微机2的指令的期间虽然是暂时的，但却发生了。因此存在下列问题。

例如，在电梯的制动器释放动作过程中，是在轿厢门关闭开关与等候场所门的关门开关动作之后释放，使电梯起动，因此，会推迟制动动作时间的部分，所以，电梯的起动延迟了。因此，有用比上述关门开关更处于开门一侧的门位置开关的信号进行制动器释放的电梯。这种情况下，由于安全装置发生动作或误动作，或者产生故障，门微机任意作出判断而将门停住，如果该安全装置产生输出的位置处于制动器释放区域内而门关闭开关不能合上的地方，则电梯不能起动，在主微机运算的滞后期间内制动器就会释放，成为非常危险的动作。经常发生这种电梯门不遵从控制盘的主微机的期间，在安全上是有问题的。

另外，安全装置的动作信号分别取入控制盘和门微机中，因而有必要使电缆线的数量等于安全装置的数量，所以，成本很高。

本发明是为解决上述问题而作出的，目的是得到既考虑到安全性又能迅速地控制电梯门反转的电梯门控制装置。

本发明的电梯门控制装置包括下述装置：

控制门用的微机，它取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求。

本发明的电梯门控制装置也可以包括下述装置：

控制门用的微机，它取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求，并且，在取入上述门安全装置的输出的时候，将门速度指令曲线切换成减速指令，在上述控制盘发出的关门指令切换成开门指令时，将门速度指令曲线切换成开门指令速度曲线。

本发明前一种电梯门控制装置中，利用控制门用的微机取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求。