[发明专利]曲轴针轮减速机

说明书

本发明属于减速机类，适用于冶金、石油、矿山、建材、化工、纺织、电力、船舶、轻工等行业。

目前，减速机类有齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动等型式，其中以摆线针齿传动原理设计的减速机，以其结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力较大、效率较高、寿命较长等优点，在各行各业中正逐步得到使用，是目前世界上较为先进的减速机，但由于摆线轮需用专用机床加工，尤其是传动功率较高的减速机，一般厂家难以制造和生产，这就局限了此种减速机的推广和应用，在其输出机构方面，还存在滑动摩擦，在结构上对转壁轴承的受力状况也不尽理想。

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种曲轴针轮减速机，既能在机械传动中减少摩擦，提高传动效率，改善转臂轴承受力状况，延长其使用寿命，又能在改进摆线轮设计的基础上，使其加工大大简化，不需要专用机床和齿轮机床加工，一般厂家用普通机床即可制造和生产。

本发明的目的用以下技术方案实现：

1.用R园弧曲线方程近似代替摆线轮齿形曲线方程，其轮齿做成R园头形。

以下结合附图1、附图2及给定的曲线方程加以说明。

附图1，是本发明用解析几何法解摆线轮齿形曲线方程的示意图，摆线轮齿单个齿的曲线方程，由下式给定。

X的取值范围为0－ (ZB)/() ,rB<R_Z

其中：R_z为针轮半径，Y_z为针齿半径，a为偏心距，Z_B为针齿的齿数，Z_C为摆线轮齿的齿数。

Y_B＝a.Z_BY_C＝a.Z_C

上述是设计给定的参数。

附图2，是本发明用R园弧曲线方程近似代替摆线轮齿形曲线方程的示意图，同时，示出了摆线轮结构图，其中，1轮齿、2摆线轮体。

下式给定了代替齿形曲线方程的R园弧曲线方程。

将Y₁、Y_a…… (YB)/2 与Y₁、Y₁…… (Y_B)/2 各对应点进行比较，就可知道R园弧曲线的接近程度，否则可改变R_Z、Y_Z、a等设计参数，再进行计算比较，这可由电子计算机等进行，以便进行优选。

这样，将上述计算出来的R园弧曲线做成单个的园头帽齿形，镶嵌在摆线轮的本体上，便于制作和维修。

2.将输出机构制成曲轴式，曲轴的偏心距与输入轴偏心距相等，输出轴、摆线轮与曲轴的两端用轴承连接，这样，既实现了滚动摩擦，又改善了输入轴转臂轴承的受力情况，摆线轮体因此就不需用特殊材料和特殊热处理，使摆线轮加工大大简化。

附图3，是本发明的结构示意图，1针齿、2摆线轮A、3输入轴、4摆线轮B、5曲轴、6输出轴。

对照附图1、附图2和附图3，以及列举的（1）和（2）式可以清楚地看到本发明摆线轮结构以及曲轴式输出机构，可实现如下目的。

（1）多齿啮合，承载能力大;

（2）传动效率高，运转平稳，噪音低;

（3）转臂轴承载荷只有渐开线的40%左右，即寿命约提高15至20倍;

（4）结构简单，加工容易，制造成本低，能实现标准化、系列化、大型化，便于维修或更换。

本发明不仅能作减速传动之用，而且还能作增速传动之用，正反两向运转。