[发明专利]自动络纱机的接头控制装置

说明书

本发明涉及接头次数能任意改变的自动络纱机的接头控制装置。

在并排设有多个卷取机构的自动络纱机中，公知的类型有各卷取机构各自具有接头装置的，或者装有接头装置的作业台车能沿多个卷取机构移动的，等等。

这种自动络纱机在运行中检测到纱线中有大肚纱之类的缺陷时，便强制切断纱线，再把纱筒一侧的上部纱线和给纱筒一侧的下部纱线接上，从而除去纱线上的缺陷。此外，除了大肚纱以外，在拉断和给纱筒上没有纱线之类的情形下，由于检测到纱线不运行了，也会完成上述同样的接头动作。

如果上述接头动作成功地完成了接头，就再次开始正常的卷取，如果在规定次数的接头动作中没有接上头，则机器显示出不能接头的信号，停止卷取，等待操作工人来处理。

在上述现有的装置中，接头失败次数的记忆是用机械式凸轮机构来完成的，中继管每往复运动一次，与之联动的记忆凸轮便转动一个节距，当接头失败达到预定的次数，记忆凸轮便转动到一定的角度，使得表示不能接好头的部件动作。

因此，接头动作重复次数的设定是由记忆凸轮决定的，要改变设定的次数，就必须更换记忆凸轮等记忆部件，这是很麻烦的工作。特别是，随着多品种小批量的生产系统的出现，由于纱的品种频繁地变化，纱线的接头有很困难的，也有很容易的，所以希望有设定的接头次数也能很容易地随着纱的品种而变化的装置。本申请人曾先申请了一种以电气计量接头失败的次数，可以在任意设定的次数上使卷取机构停止的接头控制装置(特开昭64-28179)，但这种装置在现有设备上使用时，存在着要进行大幅度改装的问题。

因此，本发明的目的是提供一种自动络纱机的接头控制装置，它能很方便地应用在现有设备上，而且改变设定的接头次数的方式很简单。

为达到上述目的，本发明的特征在于包含下列部件：用机械方式计量接头失败的次数，在规定的次数时使卷取机构停车的记忆凸轮；根据接头的成功与否解除上述记忆凸轮的工作或者使它继续进行工作的电磁线圈；以及用电气方式或计量接头失败次数，直到设定的次数为止才解除对上述电磁线圈的控制的控制器。

当卷取机构接头失败时，控制器用电气方式计量其次数，直到设定的次数为止才解除对电磁线圈的控制。因此，在此时期内，记忆凸轮不再动作，自此之后的接头失败次数再由记忆凸轮来计量，在规定的次数上使卷取机构停止工作。

因为在现有的卷取机构中也有既装电磁线圈又有记忆凸轮的，在这种卷取机构中，只要附加控制器就足够了，所以本发明能方便地应用于现有的设备，能简单地改变设定的接头失败的次数。

下面参照附图详细描述本发明的一个实施例。

附图的简单说明：

图1是卷取机构大致构造的侧视示意图；

图2是与本发明有关的接头控制装置一个实施例的侧视示意图；

图3是记忆凸轮的侧视示意图；

图4是接头动作的流程示意图；

图5是控制电路图；

图6是表示电磁线圈动作时间的时间曲线图。

符号说明：

1--卷取机构；16--记忆凸轮；17--电磁线圈；24--控制器。

图1中，1是在垂直于纸面的方向上多个并排设置的，组成自动络纱机的卷取机构。在该卷取机构1中，从下方供纱筒管2上松下来的纱线Y，经过气圈缓冲器3，皮圈销4，清除器(也称作纱疵捕获器)5，借助于往复动程滚筒6，被卷绕在旋转的卷取纱筒7上。

此时，如果清除器5检测出纱线中的疵点，则装在清除器5内部的切断器便动作，强制切断运动着的纱线，一面停止卷取，另一方面吸口8工作，把卷取纱筒7一侧的上部纱线导入接头装置9内，中继管10则将供纱筒管2一侧的下部纱线导入上述接头装置9中，用该接头装置9把上、下纱线接上，如果接头成功，就重新开始卷取。

在上述卷取机构1中设有用于接头动作的凸轮机构，在图2中，如果圆盘凸轮11与上述接头动作同时开始从实线位置向右转动，转到346°时，由弹簧12施予拉力的第1杠杆13上的从动辊13a嵌入凹轮槽11a内，使第1杠杆13以轴14为支点向右摆动，第2杠杆一端上的销子15a嵌在第一杠杆13端部的长槽13b中，于是第2杠杆15以图中未表示的轴为支点向左转动，使得它另一端的送进棘爪15b运动，从而使图3中所示的记忆凸轮16向右转动，前进一个节距。接着，由于第1杠杆13上的从动罗拉13a与凸轮上的凸起11b接触，使第1杠杆13向左摆动，于是送进棘爪15b复位。