[发明专利]测定一段轨道实际位置误差的方法

说明书

本发明涉及一种测定一段轨道实际位置与规定位置之间误差的方法，其中在一段待测量的轨道两个终点上放置一个在轨道上可行驶的第一测量单元和另一个第二测量单元，并标定其相对于轨道基准点的方位，而第二测量单元则是从一个起点向第一测量单元方向步进地驶向终点，每次为进行测量过程而中断行驶时，对轨道实际位置的测量数据和规定位置的测量数据进行比较，接着算出相应的差值，也可在必要时将其存储，本发明还涉及实施该方法的装置。

“ETR-铁路技术展望”杂志39卷1990年第4期第202和203页描述了一些测量一段轨道实际位置与其规定位置之间误差的测量机械。在一个设于轨道基准点的称为激光发射车的测量单元和另一个连续驶向该激光发射车的称为测量车的测量单元之间有一个激光束被用作基准弦。此时测量相对于激光基准弦的矢高，使之数字化存在一台计算机内。再通过测量与轨道基准点的侧向距离，就可以确定与规定位置的差值，然后算出要作的移轨量和升轨量，这些应做为道床捣固机主计算机ALC的输入数据。由于需要产生激光束形式的基准弦，对激光束进行必要的扫描而言，是用一个激光接收器来限制激光发射车和测量车之间的距离。

由“铁路轨道和结构”杂志1990年5月第21页已知，一个轨道的基准点可以借助于一个卫星接收器来测定。这种GPS（全球定位系统）卫星接收器处理测量卫星的方位电报信号，并且设于一辆铁路公路两用车上，使该车在轨道上驶向各个要测量的轨道基准点。

本发明的任务就在于提出一种开头所述的测定方法以及实施该方法的一种装置，用该方法时为得到经济的工作方式，可使两个测量单元相距较远，同时测出的校正值具有较高的精确度。

按本发明实施上述任务的技术措施是，a）通过接收测量卫星的方位电报信号，在一个坐标系内确定两个测量单元的相互方位，b）每当第二测量单元由于接收测量卫星的另一个方位电报信号而中断行驶时，能确定测量单元的相对方位变化。通过将上述测量步骤组合起来，并利用最新的测量方法，可使测定所需移轨量的测量过程大为简化，因为现在可以将两个测量单元相互布置得较远，使花费在起点或终点上校准基准点的时间可以大大缩短。一个特别的优点还在于：两个测量单元之间不再需要光学直视通信，因此例如对位于路堑内弯曲的轨道段，也可以顺利地进行测量。因为两个测量单元的相互位置测定实际上是用同一方位电报信号进行的，所以测量单元的相对标高和相对方向位置具有很高的相对精确度，而与方位电报信号的绝对精确度完全无关。因为起点和终点对位于该处的轨道基准点的绝对位置是已知的，从而可以将包括两个测量单元的坐标系中所测定的相对标高值和相对侧向位置值顺利地换算成精确的绝对值。因为现在不需要激光束形式的基准弦，所以测量过程可以有利地进行，也不受坏气候的影响。

本发明方法的一个进一步构型是，a）用存入计算机的给定轨道位置数据通过计算测定要测量的轨道区段在其垂直和水平两个面上规定位置的曲率分布（Krummungsverlauf），然后用计算方法将其布设在相对于规定位置标定的起点和终点之间，b）通过接收测量卫星的一个方位电报信号确定两个测量单元在一个坐标系中的相对位置，并在每次检测实际位置的测量过程中确定要从起点驶到终点的测量单元在该坐标系中的方位变化，和c）通过求出计算测定的规定位置和各个测量点检测的实际位置之间的差值，计算配给这些测量点的移轨量。上述方法还具有的优点是，使测量点之间的距离可以任意选用，而和按轨道布置图的矢高分布无关。