[发明专利]用于垂直移动承重平台的大升程的提升系统

说明书

本发明涉及一个用于承重结构、尤其是用于车辆运载平台的大升程的提升系统。

本发明也涉及单个大升程的提升装置。相同的单个提升装置组合成一对，安装在搬运车辆的底盘上，即构成了上述的提升系统。

有多种机械系统可用来操作提升平台式承重结构。

作为背景技术，可参照法国专利2，213，856，其中描述了一个用于升、降车辆运载平台的普通系统。

根据这一发明，上平台的每个支撑杆与提升杆一样是倾斜的，并通过上下两端头分别被铰接在下平台和上平台上。

尤其是，提升杆在驱动缸的作用下沿水平导轨移动。

每个杆都具有一个通过支撑臂与下平台连接的铰接接头。

另一种作法是，在与下平台铰接的那一边处支撑臂可延伸和弯曲。

弯曲的下端与固定在底板上对支撑臂起推拉作用的驱动缸相连接。

这一方法的优点是体积小。

其它可供参考的系统是使用辅助控制机构和辅助支撑机构。

由于受到合拢时纵向长度的限制，所有这些系统的升程也受到一定的限制。

为了获得承重能力，人们力图通过降低拖车的底盘来实现尽可能大的升程和处于合拢状态下尽可能小的体积。

此外，为了使被搬运的车辆尽可能靠近，必需提供一个升程轨迹几乎是垂直的提升系统。

实际上，当负重升降移动时，载重汽车平台和拖车平台不可能很靠近。

本发明的目的正是为了借助倾斜臂获得一个大升程的提升系统，该系统允许平台几乎垂直上升，同时使提升高度增加，并能在全部运程中，使用最小的起重力。

为此，本发明涉及一个大升程的提升系统，该系统是由两个单个提升装置相连接，并通过它们每个的上端铰接在运载平台上，用于承重平台的升降，尤其是用于车辆运载平台的升降。这些单个提升装置具有一个倾斜的运载杆，它被铰接在底盘、平台和倾斜支撑臂的一端，其特征是倾斜支撑臂的另一端被铰接在一个相对底盘来说是固定的基座上;被一个驱动构件推动着绕轴旋转。这一驱动构件与底盘另一边的驱动件相配合运动，或是同步运动，或是平行机械连接。被铰接在倾斜支撑臂上的倾斜运载杆相对于底盘可平动的基座旋转，从而使之升高。与平台连接的运载杆根据其倾斜角度，变化延伸连接长度。被铰接在倾斜运载杆上的倾斜支撑臂的端头可在其内部延伸，并与传动杆铰接，传动杆另一端与可滑动的延伸杆一端铰接，在传动杆作用下延伸杆相对运载杆伸、缩运动。倾斜支撑臂的铰接端在其内的延伸运动代替了操纵臂在曲柄连杆机构中所形成的运动。

采用这一发明将产生很多优点，如下所述为其中的主要优点：

驱动缸的效率处于最佳状态;

与以前相同体积的设备相比，提升高度增加;

在确保系统搬运过程中不与车轮架运动干涉、也不通过其上的条件下，该系统的体积最小。在低车轮架的情况下，因为其可用体积很小，所以这一优点尤为突出;

上端的运动轨迹近乎一条垂直线。

说明书中记载了本发明的其它优点和技术特征。附图所示仅为本发明的一种实施方式。

图1是一个处于提升状态下的单个提升装置的前视立体图。

图2是处于提升状态下的单个提升装置的后视立体图。

图3是处于提升状态下的一对提升装置的立体图。

图4和图5分别是处于提升和合拢状态下的提升装置的侧视图。

图6是活动基座的横向剖示图，倾斜运载杆旋转铰接在该活动基底上。

图7是在运载杆中的延伸杆的横向剖示图。

图8是车辆运载拖车在应用中的侧视图。

图9表示了根据提升高度H延伸杆未端轨迹及提升装置在两端的位置。

图10比较了传统的提升系统（用虚线表示）与本发明的提升系统（用连续曲线表示）的起重力EV对应于提升高度H的情况。

本发明总的发明思想在于，首先通过成对平行连接或用支起驱动的构件同步操纵连接2个相同的单个平台提升装置，构成一个提升系统。

被升高的提升倾斜运载杆围绕相对于底盘平动的活动基座旋转。一边连接在驱动支撑臂上，该臂被铰接在相对底盘固定的基座上，另一边用可延伸的连接方式与平台连接。根据上述运载杆的倾斜角度变化其长度。

首先将描述单一的提升系统，以下称为单个提升装置1。