[发明专利]管道内表面锚纹度信息提取方法及装置

权利要求书

1、一种管道内表面锚纹度信息提取方法，从该内表面获得锚纹度图样，其特征在于，保证被测管道的完整，锚纹度信息的提取由一套专门光机电装置完成，该装置自行进入管道内部，用光学方法多处提取二维锚纹度信息，并且将该信息转换成电信号。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该装置由牵引车2牵引进入管道内部，每隔一定距离，牵引车2停止一次。

3、根据权利要求1所述的方法，当牵引车2停止时，步进电机3带动光电测头4向某一方向旋转一定角度，当牵引车2下一次停止时，步进电机3带动光电测头4向相反方向旋转同样角度。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由光电测头4完成信息的提取及对该信息进行光电转换。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电缆5将所得电信号输出出去。

6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被测管道为金属管道，内径可小至50毫米。

7、一种专用于权利要求1所述方法的装置，由该装置获得被测管道内表面锚放度图样，其特征在于，该装置由牵引车2、步进电机3和光电测头4组成，牵引车2与步进电机3铰接，步进电机3的转子枢轴与光电测头4固定连接，牵引车2、步进电机3和光电测头4三者的主体轮廓直径尺寸大至相同，它们分别由若干只导轮6支承。

8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，牵引车2主要由导轮6、弹力导轮7、直流力矩电机8、直齿轮9-1和9-2、伞齿轮10-1和10-2以及驱动胶轮11组成，直齿轮9-1固定在直流力矩电机8的转子枢轴上，直齿轮9-2与伞齿轮10-1固定在同一轴上，伞齿轮10-2与驱动胶轮11固定在同一轴上。

9、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在光电测头4壳体上开有探测窗12，光电测头4内部由光源13、梯形棱镜14、双焦合透镜15-1和15-2、光栏16、CCD17以及驱动电路18组成，梯形棱镜14的上底面与探测窗12相对，双焦合透镜15-1、15-2以光栏16为对称面，且凹凸镜一侧与光栏16相对。