[发明专利]半喂入式小型联合收割机

说明书

本发明涉及一种稻、麦联合收割机，特别是一种半喂入式稻、麦小型联合收割机。

现有的联合收割机种类繁多，可分成全喂式和半喂入式两大类，仅对半喂入式而言，一般由分禾机构、扶禾梳理机构、剪切机构、禾杆夹持传输机构、脱粒机构、绞龙出禾粒机构、出渣机构、动力机构、传动机构、操纵机构组成;其扶禾梳理机构又分拨禾轮扶禾梳理机构和拨禾齿扶禾梳理机构。用拨禾齿扶禾梳理的半喂入式联合收割机具有动力功率小，能将倒伏的禾杆扶正收割，收割质量高等优点，然而体积大，造价高，附助工时多，难以在小丘块田地里作业，因此，不能在广大农村推广使用。

本发明的任务是设计一种用拨禾齿扶禾梳理然后收割的半喂入式小型联合收割机。

本发明的任务是以如下方式完成的：纵观半喂入式各类收割机、禾杆收割至脱粒采用的都是卧式传送到脱粒机构辊筒上方进行，因而体积难以缩小，本发明采用禾杆收割后上下握持立式且与收割机运动的垂直或基本垂直方向传送到收割机的一侧、再经拨禾太阳轮将其拨倒、在禾杆拨倒的同时，禾杆脱离上握持机构，禾杆的底端夹持，穗端进入脱粒机构辊筒下方完成脱粒、即禾杆在卧式夹持底端运行过程中在辊筒下方完成脱粒，脱完粒的禾杆从收割机的另一侧排出。

本发明联合收割机脱了粒的禾杆从收割机的侧面排出，虽不宜在禾田里来回作业，但很方便地圆形行驶收割，即从田边开始周边收割，直到至将田里禾收割完。本发明联合收割机具有体积小，造价低，操作灵活，收割质量高，需辅助工时少的优点，既适合平原大丘田作业，也适合丘林山区小丘田作业，既适合在旱地作业，也适合水田作业。

以下结合附图对本发明的实施进一步详细描述。

图1是本发明传动和各机构相互位置结构以及底盘形状示意图。

图2是本发明禾杆割断后上下握持立式传送至一侧经拨禾太阳轮拨倒后然后脱粒的示意图。

图3是本发明分禾机构和扶禾梳理机构装配示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明禾杆割断剪切示意图。

图6是本发明禾盆出粒刮板装置示意图。

图7是本发明驱动轮升降装置示意图。

参看附图，安装在底盘[1]上的动力机[2]的输出轴通过传动带[3]与变速箱[4]的输入轴相连，变速箱[4]输出轴通过传动带[3]分别与脱粒辊筒[5]、天轴[6]、风机[7]轴相连，脱粒辊筒[5]的轴又通过传动带[3]与出渣绞龙[8]相连，与禾盆[9]的刮板轴[10]相连，天轴[6]通过传动轴[11]带动出禾粒绞龙[12]，天轴[6]带动上握持机构[13]和下握持机构[14]动作并带动地轴[15]、地轴[15]通过传动带[3]带动扶禾梳理齿[16]、带动拨禾太阳轮[17]、带动梅花剪切动刀片[18]、变速箱[4]与过桥齿轮箱[19]相连，过桥齿轮箱[19]有两个，它的安装孔[20]与驱动轮[21]相连，设计时，保证驱动轮[21]带动整机行走速度与扶禾梳理齿[16]水平速度分量基本相同。当本发明收割机作业时，无论直立还是倒伏的禾杆都是以直立状态进入梅花剪切刀片[18]和定刀片[22]收割的，割断后的禾杆在扶禾梳理齿[16]和梅花剪切动刀片[18]的共同继续作用下，送入禾杆夹持输机构，上握持机构[13]握扶禾杆的穗端，下握持机构[14]握持禾杆的底端，上握持装置[13]上有上握持齿[23]，下握持装置[14]上有下握持齿[24]，禾杆在上握持齿[23]和下握持齿[24]同步带动下沿本发明收割机的运动的垂直方向直立输送，当禾杆运动到收割机一侧时，禾杆穗端脱离上握持齿[23]的控制，同时，下握杆齿[24]夹紧禾杆底端，禾杆在拨禾太阳轮[17]作用下卧倒，穗端进入脱粒辊筒[5]下端，在筛盘[25]支承下和风机[7]的风力协助作用下脱粒，禾粒落入禾盆[9]内后沿出禾粒绞龙[12]输出，禾渣在风力作用下沿出渣绞龙[8]排出，脱完粒的禾杆从本发明收割机的另一侧排出。本发明分禾机构[26]最少3个，装有扶禾梳理机构的分禾机构[26]和单纯分禾机构[26]间接设置，本发明收割机的两侧是单纯的分禾机构[26]，为减少制造成本和进一步减小体积，分禾机构[26]内的扶禾梳理机构的传动带[3]在垂直于地面的面内运动，且有成对的扶禾梳理齿[16]与扶禾梳理机构的传动带[3]相连，在分禾机构[26]的斜面下设置有导轨[27]，以确保扶禾梳理齿[16]运行到分禾机构[26]上而分开、下面合拢。分禾机构[26]可沿槽[31]调整与地面的夹角。为适应硬质土和软质土的田里作，驱动轮[21]可通过转动齿轮[28]实现升降。为方便禾粒即时沿出禾粒绞龙[12]，可设置刮板[29]。为适应水田作业本发明收割机设置前面略上撬的平底底盘[1]。为转动灵活、运行可靠，本发明还可采用转动方向盘[30]，通过变速箱[4]实行边制动的两驱动轮[21]机构，即驱动轮[21]既是动力轮又是方向轮，这样，该机可在原地顺时钟或逆时钟方向转360°。前轮[32]是为本发明收割机硬质土田里作业设置的辅助轮。