[发明专利]零件的供给装置

说明书

本发明涉及零件的供给装置，特别是利用作进退运动的零件供料杆，将零件输送到所希望位置的装置。

在我所检索的范围内，没有发现与本发明相应并被发表的现有技术，在我开发的装置中，有图10所示的形式。也就是，供料杆1沿进退轴线2（以下简称轴线2）伸缩，将零件3输送到所希望位置的装置，在此，零件是由轴部4和凸缘5构成的铁制凸螺栓（焊接用的突起在图中省略）。在供料杆1上开有装入轴部4的容纳孔6，在其内侧固定着保持机构-磁铁7（永久磁铁）。作为将零件3保持在设定位置上的机构，在供料部件8中设置有磁铁9（永久磁铁），并在供料部件8上设置台阶部分10和载置面11。供料部件8从双点划线所示位置向右侧移动，停止于轴部4与轴线2重合的位置，然后向上方移动，使轴部4进入容纳孔6内，受到磁铁7的吸引保持力。此后，供料部件8向左方后退，供料杆1保持着零件3伸向所希望的位置，最终结束零件的供给。

图10所示为供料部件8向箭头12所指方向后退过程中的状态。此时，由于磁铁9的吸力作用于零件3，零件3如图所示倾斜，特别是轴部4受到容纳孔6的开口部分附近13强力挤压，由此，开口部分附近13被异常地挤压扩大或磨损，从而出现显著的变形（例如，圆形的容纳孔变成椭圆形），有时会引起供料杆1的零件保持中心的偏移，形成准确供给零件的障碍。

本发明是为解决上述的问题而提出的，权利要求1中所述的特征为：设置有供料部件，该供料部件向作进退运动的供料杆的进退轴心线移送零件，在供料杆上形成零件的容纳孔，以可消除保持力的状态，在供料部件上安装将零件保持在设定位置的机构，在供料杆上设置在容纳孔内保持零件的机构。因此，无论供料部件向哪个方向后退，由于可以消除供料部件对零件的保持力，不会使零件挤压容纳孔的内面。权利要求2所述的内容为：使供料部件在移动形态上有自由度，使其避开与周围部件的干涉。权利要求3所述的内容为：利用永久磁铁或电磁铁得到供料部件对零件的保持力，由磁铁的吸力将零件保持在供料部件的设定位置上。

根据本发明，由于设置在供料部件上的零件保持机构具有可消除保持力的结构，所以在供料部件从供料杆离开时，能够消除对零件的保持力。因此，零件不会强烈地挤压容纳孔，能够完全避免上述问题的出现。另外，供料部件的动作形态是由伸缩、旋转、各种平行的移动或这些动作的各种组合而形成的，所以可自由地选择避开周围机器及障碍物的工作模式。而且，由于靠磁力来保持零件，所以可以简单地消除保持力。

对附图简要说明如下：

图1是表示装置整体情况的局部剖视侧面图。

图2是表示工作状态的纵剖视侧面图。

图3是供料部件的俯视图。

图4是表示供料杆变型例子的纵剖面图。

图5是利用电磁铁的情况下的供料杆纵剖侧面图。

图6是利用电磁铁的情况下的供料部件局部纵剖侧面图。

图7是供料杆为凸焊机可动电极情况下的侧面图。

图8是表示供料部件工作模式的俯视图。

图9是表示供料部件工作模式的俯视图。

图10是现有技术的纵剖侧面图。

下面，根据图1-图5说明本发明的实施例。在以下的说明中，其机能与图10所示部件相同者，用与图10相同的符号标出，并省略详细说明。在此，零件3还是与前述相同的凸螺栓（  ）。图1中实线所示的供料部件8处于后退的极限位置，载置面11的正上方固定有零件的供料管14，其上面连接的供料软管15通向零件输送器（未图示）。