[发明专利]常合齿轮无级自动变速器

说明书

本发明属于机械传动领域。

根据CN87101898号发明专利申请，该无级变速装置实质是由两个行星轮系组成，使两个行星轮系的太阳轮两两相连。动力由其中一个行星轮系的系杆输入，由另一行星轮系的系杆输出。由一个可逆电动装置控制其中一对太阳轮的转速，而使另一对太阳轮的输出转速得到改变。实际上是应用两个动力系统，故该装置机动性能较差，适用范围很小，只能适用固定场所，不能适用于交通工具上。

本发明的目的在于解决现有机械传动中对无级变速器的要求，改变现有技术中无级变速传动机构的现状。

本发明与已有技术相比具有很大区别。其特征在于，本发明采用动力由其中一个差速器的半轴齿轮输入，由另一差速器的半轴齿轮输出。并且可随阻力矩的大小变化自动改变传动比，不需增加附加的动力设备来控制。因而机动性能好，传动比调节范围大，传动效率高，加速性能好，起步快，并且结构紧凑，体积小，适用于各种机械变速传动机构。

本发明是由二个行星齿轮差速器、一对蜗轮蜗杆及与其相适应的外壳体组成的动力传递装置。在动力传递过程中可实现无级自动变速。

本发明实施例如说明书附图所示。

本发明的最佳实施例及工作过程是：将差速器1的行星齿轮外壳齿圈Z₁经连接齿轮Z₁₉，半轴21与差速器2的半轴齿轮Z₂′相连，并使其转速比为n₁∶n₂′＝1∶1;将差速器1的半轴齿轮Z₁″经半轴，锥伞齿轮Z₆与蜗轮相连，再经蜗杆、连接齿轮Z₁₂与差速器2的行星齿轮外壳齿圈Z₂相连，并使差速器1的半轴齿轮Z₁″与差速器2的行星齿轮外壳齿圈Z₂

的转速比为n₁″∶n₂＝6∶1，且转向相反。

在此机构中蜗轮蜗杆的作用是控制差速器1的半轴齿轮Z₁″的转速，使其不能自行自由转动。

差速器1的作用是输入动力，并将动力传递给差速器2，并利用结构改变动比。

差速器2的作用是将动力输出，并利用结构改变传动比。

由差速器工作原理可知，由于差速器中的两个半轴齿轮Z′、Z″具有差动作用，当半轴齿轮Z′转动时，如半轴齿轮Z″固定，此时行星齿轮外壳齿圈Z自由转动，并且转向与半轴齿轮Z′的转向相同，转速等于半轴齿轮Z′转速的一半。如行星齿轮外壳齿圈Z固定不动，则当差速器半轴齿轮Z′转动时，半轴齿轮Z″反向转动，但转速相等。差速器半轴齿轮Z′、Z″与行星齿轮外壳齿圈Z的转速关系式是：

n′+n″＝2n或n′＝2n-n″

即当  n′＝200  n＝200  n″＝200

n′＝200  n＝150  n″＝100

n′＝200  n＝100  n″＝0

n′＝200  n＝50  n″＝-100

n′＝200  n＝0  n″＝-200

由关系式n′+n″＝2n可知，如n′转速恒定，那么n的转速增加，n″的转速也增加;n的转速减少，n″的转速也减少。但无论怎样变化，在三个齿轮同向旋转时，n″的转速不能等于或超过n的两倍。

常合齿轮无级自动变速器的工作过程是：动力由差速器1的半轴轮Z₁′输入，由差速器2的半轴齿轮Z₂″输出，其转向与输入轴转向相同。