[发明专利]机器人表演系统

权利要求书

1、一种模仿真人表演以供观赏娱乐的机器人表演系统，其特征在于它是由舞台、台幕、灯光系统、音响系统、表演机器人和微机控制系统组成；所述舞台是供表演机器人表演的场所，安置在大型公共游乐场所的室内或室外；舞台台面上装有一个以上用于安装表演机器人的机座；机座可在原地升降或旋转并带动表演机器人一起升降或旋转，机座的升降以油压为动力，油压系统的油泵由电机驱动并由微机控制系统控制，机座的旋转以压缩空气为动力，空压系统电磁阀的开闭由微机控制系统控制；所述台幕安装在舞台的前方，其开闭由电机驱动，驱动电机由微机控制系统控制；所述灯光系统由安装在舞台适当位置的多个照明电灯组成，各照明电灯电源的通断由微机控制系统控制；所述音响系统包括录制有乐曲和同步信号的录音磁带和用于放音的双迹或四迹录放机及其功率放大器和音箱，录放机由手动控制，所播放的乐曲作为表演机器人表演的伴音，录制在磁带上的同步信号经解调后输入微机控制系统中的微型计算机并以此作为其外部的指令；所述表演机器人由机壳及其服饰和安装在机壳内并能带动表演机器人完成各种表演动作的机器组成，安装在舞台台面机座上并可随机座一起降或旋转，机壳具有人的造型，包括下肢、上身、头壳和上肢，机器以压缩空气为动力，空压系统电磁阀的开闭由微机控制系统控制；所述微机控制系统由微型计算机和功放驱动箱组成，微型计算机收到来自音响系统的外部指令后通过引导程序按预先编制的软件程序向功放驱动箱输出指令，功放驱动箱对微型计算机输出的指令加以识别和放大后直接控制空压系统电磁阀工作电源的通断或者通过可控硅控制台幕电机和油泵电机电源的通断以及灯光系统照明电灯电源通断，从而使机器人表演系统各硬件配合表演机器人按预定的程序完成机器人表演的全过程。

2、根据权利要求1所述的机器人表演系统，其特征在于所述安装在表演机器人机壳内并用于带动表演机器人完成各种表演动作的机器由下肢机构、腰部机构、颈部机构、头部机构和上肢机构组成;下肢机构是用于支撑表演机器人的支架，由左支杆、右支杆和顶架构成，左支杆和右支杆分别安装在下肢内并固定于舞台机座上，顶架安装在左支杆和右支杆的顶部;腰部机构安装在下肢机构顶架上并可带动表演机器人前后弯腰和左右转腰;颈部机构安装在腰部机构上方的上身内并可带动表演机器人左右转头、左右摆头和前后点头;头部机构安装在颈部机构的顶端头壳内并可带动表演机器人张嘴、扬眉和转动眼珠;上肢机构E安装在上身左右两侧的上肢内并且可带动表演机器人完成抬臂、后摆臂、转大臂、弯臂、转小臂、转腕和弯指等动作。

3、根据权利要求1所述的机器人表演系统，其特征在于所述腰部机构包括转腰机构和弯腰机构;转腰机构由转腰轴、槽轮钢丝绳、软轴套、软轴架和复位簧组成，转腰轴通过轴套安装在下肢机构顶架的中央并可在轴套中左右转动，槽轮安装在转腰轴的底端并可带动转腰轴左右转动，钢丝绳中部一点固定在槽轮的轮槽中，其两端绕过槽轮并通过软轴套分别与同一气缸活塞两端的活塞杆相连，软轴套的上端固定在软轴架上，两根复位簧分别安装在槽轮的前后两侧，其一端与槽轮的下缘相连，另一端与下肢相连;腰部机构B的弯腰机构由弯腰支架、定位套、复位板、复位簧、钢丝绳、软轴套和软轴架组成，弯腰支架B7安装固定在转腰轴B1的顶部并可随转腰轴B1左右转动，两个定位套B8通过弯腰支架B7分别安装固定在上身前后两侧，复位板B9为向上凹的圆弧形，安装在定位套B8的上方，其前后两端分别与上身前后两侧相连并可带动上身前后弯曲，两根复位簧B10通过滑动杆B11分别安装在定位套B8与复位板B9之间的定位套B8上，两根钢丝绳B12分别安装在上身的前后两侧，其一端分别与上身前后两侧的下端相连，另一端通过软轴套分别与同一气缸活塞两端的活塞杆相连，软轴套的上端固定在软轴架上。