[发明专利]自动络纱机卷绕速度控制方法

说明书

本发明涉及自动络纱机的卷绕速度控制方法。

以往，并列设置多个卷绕单元而构成一机台的自动络纱机中，各卷绕单元内设有换流器，对用该换流器驱动管壳的鼓进行起动停止和转速调整，管壳的卷绕纱线就变成可变速驱动了。

但是，在以往的自动络纱机里，卷绕单元升高时的速度特性是预先设定的，不能变更。因此本发明使卷绕单元升高时的速度特性变得最大可能地陡，谋求上升时间缩短，可以指望机械效率提高。

本发明是鉴于以上问题点而形成，其目的在于提供一种具有卷绕单元升高时的速度特性更陡、可以提高机械效率的自动络纱机的卷绕速度控制方法。

为达到上述目的，本发明的卷绕速度控制方法是：在构成自动络纱机的多个卷绕单元的中央控制装置中，备有上升速度特性各异的多个上升加速度指令，对各卷绕单元，根据鼓和管壳间发生滑移、纱线种类、纱线张力等在各点而确定的界限内，选择前沿最陡的加速度指令，将选择的加速度指令送给卷绕单元，再控制卷绕单元的换流器。

卷绕单元的上升特性陡是好的，要是极端陡的特性，那么管壳回转鼓和该鼓上的管壳间发生滑移，因纱线种 类、纱线强力等点而发生断纱。所以从多个上升加速度指令中间选择不发生这样现象的界限由前沿最陡的加速度指令，传送信号而控制卷绕单元的换流器。据此可以设定与管壳直径的差异状况相适应的适当特性，谋求缩短上升时间，提高机械效率。

以下，根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例、适用卷绕速度控制方法的管理系统概要图。

图2是图1中卷绕单元方面构成的概要表示图。

图3是图1中中央控制装置方面的构成概要表示图。

图4是本发明实施例三种加速度特性的示例图。

符号说明：

1、自动络纱机

2、卷绕单元

3、中央控制装置

4、通信线

5、通信装置

6、换流器

7、程序装置

8、转速传感器

9、计数器

10、计算机（微计算机）

11、键盘

12、图形显示器（液晶显示装置LCD）

13、上位计算机

14、记忆装置

15、记忆程序单

SPAN-1……SPAN-n    卷绕单元组

M    驱动马达

P    卷绕管壳

CBF    引出装置

AD    自动络纱机

图1中，1是并列设置多个卷绕单元2而成的自动络纱机，在车间内可配置若干台，在图中没有一一示出供纱筒子的纱头引出装置CBF（连续自动筒子供给装置）和管壳的络纱机（自动络纱机）AD。这些多个卷绕单元2集群化为SPAN-1，SPAN-2，……SPAN-n等组，经通信线4和位于自动络纱机一端的中央控制装置3连接。正确地说，卷绕单元2和中央控制装置3通过串联通信装置5（图2、图3）连接起来。

图2中，卷绕单元2里，各纺锤都设有为了传送换流器6的运转控制和卷绕单元方面各种数据的程序装置7，该换流器6使驱动卷绕管壳P的鼓D的驱动马达M转起来。还有，设有鼓D的转速传感器8，从该传感器8来的检出脉冲由计数器9计数，从而测出鼓D的转速。再者，卷绕单元2中还设有其他通常的清纱器和接纱装置等。

在这个实施例里，中央控制装置3是这样的装置，它进行对各单元中每一个管壳上纱线卷绕长度和接纱线 失落的卷绕圈数等各种数据、运转状况的把握，对各种设定值的汇总设定等，具有作成给上述换流器6的加速度指令的机能。

图3表示中央控制装置3的构成，包括有RAM，ROM，的微计算机10为主体所构成，备有键盘11，由液晶显示装置LCD构成的图形显示器12，上位计算机13及记忆程序单15等。各卷绕单元2的程序装置7通过通信线4经过由辅助CPU及D-P-RAM组成的通信装置5与微计算机10连接，以串联通信方式进行运转控制及数据收集。从键盘11给与各卷绕单元2上升控制指令、切换在图形显示器12上的画面、给予表示内容的指令等。