[发明专利]采茶机

说明书

本发明涉及适于促进茶树种植活动，包括（但不局限于）收割、剪枝、喷雾和施肥机械化的装置。

茶树通常种植成条状的灌木丛，手工采摘后成为灌木绿篱。一般，茶叶是用手工采摘的，因此，必须将灌木丛修剪到采叶人能从灌木丛的上面够得着灌木丛的中部的高度，这就需要经常修剪茶树丛以保持采摘高度。在茶树丛之间还必须留有走道或通道。这些走道使阳光能够进入，从而使杂草得以生长，这就需要以高昂的代价用杀草剂或通过手工除草控制杂草。

已经形成多种用机械方式采茶的方法。初级的机械化程度是其中一个刀片上带有收集装置的手持剪刀。这种装置全部用手操作，当然是由各个站在地上手持剪刀的人支撑的。第二代采茶机是在机器上具有两个把手的简单的往复式刀片，在机器上有一个茶叶收集袋。这种机器通常由四个班组操作，两个人携带茶叶收集袋，另两人携茶叶袋。这种装置在任何情况下都是由站在地上操纵机器和收集袋的人支撑着。这就需要清理穿过茶树的通道，保持茶树的高度并在阴沟上架桥或修通道。在致力于将机械重量分散在较大面积上以减少对地面的压力的过程中采用了轮式机械、半覆带式和覆带式机械，从而使机械化采茶得到进一步发展。茶树通常是在热带靠近赤道的高海拨地区种植，因此经常遇到热带雨水，理想的土壤条件通常是含水、潮湿而且土质松软。这种环境和茶叶冠层的覆盖合在一起就意味着这些地方会恶化，而且过一段时间后会发生土壤压实，这些实际上会进一步造成减产。在任何场合下，都有必要保持茶丛行之间的通道露天，以便于操作人员和机械通过，而且基本的日常工作也是必须的（例如，必须经常在穿过茶园的水沟上建桥，以使机械能够通过进行采茶作业）。另外，在茶丛行的末端尚需留下足够宽度的未耕地头，使得机械能够转弯并重新进入茶园。

如果某种茶叶很值钱，就必须以适当的长度采撷，因此，当确定待采新茶的长度以保持一个准确的相当深度一直是个难题。通过机械化方式做到了这一点，利用地面作为恒定的高度源并将采摘装置安装在来自地面的可控制的点上，在地形不规则和有松软小地块的地方，轮式采茶机是不实用的。覆带式机械获得了成功，但是这机械也更加昂贵，而要花费更多的日常工作来维修它。手持的方法是指必须由人站在地面上拿着采摘装置，其结果是，操作者在行进时极难从地面上控制精确的高度，这将使得剪切装置无意识地忽高忽低从而减少收成，或是剪刀切入树丛使得所采茶叶的质量不高，切下保留的茶叶还会导致减产。

本发明的目的是提供一种能用于使茶的种植、维修和采收活动机械化的工作台，以全面或部分解决上述问题。本发明的目的尤其在于提供一种能够使茶叶采收机械化的低花费机械。

根据第一个方面，本发明提供了一种可用于众多相邻种植的茶丛的工作台，该设备包括支撑架装置，在使用时该装置适于伸到上述茶丛的顶部区域上方并基本上与其顶区平行，传送装置装在支撑架装置上，并且至少部分位于上述支撑架装置下面，以便于接触并支撑在茶丛的顶部区域上，该传送装置可以移动，因此，该支撑架装置是在上述茶丛的顶部区域上移动并完全由茶丛顶部区域支撑。

通过确保工作台没有任何地面支撑，可以避免上面讨论的传统的问题，象不平坦的或潮湿的地面状况。而且，茶丛之间无须再留进出空间，因而在单位种植面积上可更密集地种植茶丛并获得更高的产量。此外，由于在很大程度上避免了机械或操作人员接触邻近茶丛的地面，因而可以避免茶丛周围的土地压实。

通常，本发明的工作台是在需要时用来承载作业工具的。一般，所谓作业工具可以是采收设备，不过，其它设备象剪枝、喷雾和施肥装置等也可以装在其上。

理想的是，传送装置可以包括一个或多个运动面与上述茶丛的顶部区域接触，该运动面或每个运动面的表面速度等于上述工作台的平移速度，但方向相反。在一个实例中，传送装置可以包括多个滚子，由每个滚子的圆周表面形成上述运动面。在一个可行的替换例中，传送装置可以包括至少一个环带，由该环带或每个环带的下部形成上述运动面。在另一个实例中，该环带或每个环带与侧缘一起组成一个大致封闭式腔室，安装用于对该腔室或每个腔室里的空气加压的装置，以支撑上述茶丛上方的支撑架装置。另外，可以设置多个横向支承滚，将其安装在上述支撑架装置上，并至少部分位于上述支撑架装置下方，以使其接触上述环带或每个环带下运行部分的上表面。