[发明专利]用于改变车辆速度的方法及实施该方法的车辆

权利要求书

1、用于由车辆司机操作车踩板位置α(t)变化来相应改变带有传动轮对于车辆的速度的方法，其中对于每个车踩板位置α(t)指定一个确定的以预定值方式给出的作用于车辆的所需传动功率Pv(α)=f₁(α)×Pmax(式中Pmax=车辆的最大传动功率)及/或一个有效的传动转矩Mv(α)=f₁(α)×Mmax(式中Mmax=车辆的最大传动转矩)，其中预定值被用作车辆电子传动控制部分的给定值，其特征在于：在一种具有其传动机构的无级转速/转矩特性、尤其是具有电机传动的车辆中，预定值Pv(t)及/或Mv(t)以给定值Ps(t)或Ms(t)的形式转用于电子传动控制部分；传动控制部分的给定值Ps(t)或Ms(t)在一个调整时间间隔中一直变化到预定值Pv(t)或Mv(t)，其中给定值Ps(t)或Ms(t)是由一个开始与预定值Pv(t)或Mv(t)成正比的部分及一个随时间变化的剩余部分相加而成。

2、根据权利要求1的方法，其特征在于：与预定值Pv（t）或Mv（t）成正比的部分是由传动控制部分的实际给定值Ps（t）或Ms（t）加上：预定值Pv（t）或Mv（t）与实际给定值Ps（t）或M（t）的差和一个加权系数F的乘积构成，加权系数F的值在0与1之间。

3、根据权利要求2的方法，其特征在于：所述系数F的值由车踩板的操作速度确定，即：F＝f₂（）。

4、根据权利要求2的方法，其特征在于：所述系数F的值由传动控制部分实际给定值Ps（t）或Ms（t）确定，即：F＝f₃〔Ps（t）〕或F＝f₃〔Ms（t）〕。

5、根据权利要求2的方法，其特征在于：所述系数F的值由预定值Pv（t）或Mv（t）确定，即：F＝f₄〔Pv（t）〕或F＝f₄〔Mv（t）〕。

6、根据权利要求3的方法，其特征在于：该加权系数F＝f₂（）被选为渐升的函数曲线，并且在超过变量一预定阈值时该加权系数保持恒定最大值1。

7、根据权利要求4的方法，其特征在于：该加权系数F被选为线性上升的函数曲线，并在超过变量Ps（t）或Ms（t）的一个预定阈值时保持恒定最大值1。

8、根据权利要求5的方法，其特征在于：该加权系数F被选为线性上升的函数曲线，并在超过变量Pv（t）或Mv（t）的一个预定阈值时保持恒定最大值1。

9、根据权利要求1至8中一个权利要求的方法，其特征在于：通过一个加速度传感器或通过对传动轮转速的时间导数来测量车辆加速度，并且将给定值Ps（t）或Ms（t）调整到预定值Pv（t）或Mv（t）上的给定值剩余部分随时间这样地变化：在达到被改变的车踩板位置a（t）的时间点下达到预定值Pv（t）或Mv（t）的时间点之间使车辆加速度保持恒定。

10、根据权利要求1至8中一个权利要求的方法，其特征在于：将给定值Ps（t）或Ms（t）调整到预定值Pv（t）或Mv（t）上的给定值剩余部分在时间间隔T（调整时间间隔）中线性地或渐进地改变。

11、根据权利要求10的方法，其特征在于：电子控制部分将时间间隔选得当车踩板操作速度愈大时，该时间间隔T就趋于愈小。

12、根据权利要求1至8中一个权利要求方法，其特征在于：在这种车辆上，即它的电传动电机由一个内燃机/发电机单元供电及该内燃机工作在它的转矩与转速间具有明确关系的状态的车辆上，将给定值Ps（t）或Ms（t）调整到预定值Pv（t）或Mv（t）的线定值剩余部分是与该内燃机的转速有关地改变的。

13、根据权利要求1至12中一个权利要求的方法，其特征在于：用于确定预定值Pv（a）或Mv（a）的系数f₁（a）在一个中立的车踩板位置a_n上其值规定为零，而在车踩板位置在0与a_n之间时规定为负值（制动功率），用于通过电动机到发电机运行的转换产生制动转矩。