[发明专利]遥控模型直升机放线方法

说明书

本发明属于高压架空输电线路安装领域，更确切地说属于利用遥控模型直升机展放导引绳(即“放线”)的领域，按国际专利分类表应属于H02G 7/00。

在输电工程中，架线施工是工程中的重要环节(用导引绳牵牵引绳，再用牵引绳牵导线，完成架线施工)，展放导引绳则是架线施工中的关键工序。目前在国内外都有多种放线方法。例如，有比较原始的人力放线法，这种方法需要大批人力，还需要有人行小路，因此经常受到施工现场复杂地形的限制，有许多地段(丛山密林、江河湖泊、悬崖深谷等)根本无法找到人行路，也就无法放线施工；国外输电施工，经常采用直升机放线法，有的国家还设有专门的直升机公司。但直升机放线用费高，目前不适于我国国情。另外，还有用遥控靶机放线和遥控伞翼机放线。它们的共同缺点是速度太快，不易控制，而且必须设有较长的跑道。若采用弹射方式起飞，着陆地不方便。除了上述这些放线方法外，还有一些其它的放线方法，例如热力飞艇放线、迫击炮放线、火箭放线、气球放线，等等，这些放线方法都有一定的局限性，很难满足输电放线施工的需要。

本发明的目的在于克服以上现有技术的输电放线方法的不足之处，提出一种新的改进的输电放线方法。使用这样方法，输电施工可不受地形限制，不需要机场、跑道，便于有效控制放线的进程。

按照本发明的方法，以遥控模型直升机为导引绳的牵引动力，以芳纶(KEVLER)绳作为导引绳，通过为模型直升机配备的遥控器控制所说模型直升机的运行来进行放线操作。

遥控模型直升机不上人，可垂直起落，不需要专门的机场、跑道，只需有很小的空地即可；它飞行平稳，可控性强，可上，可下，可左，可右，可以旋停；无线电收、发遥控系统抗干扰性强；它本身重量轻(～5kg)，体积小(长～1.4米、翼展～1.5米)，且机翼可折叠，一个人即可携带操纵。

芳纶绳具有强度高，重量轻，耐高压，耐腐蚀，延展性小，机电性能好等特点。直径1.7mm的芳纶绳破断强度340KN，2.04克/米。因此，用芳纶绳作为导引绳是最合适的。将绕在绳轴上的芳纶绳的一端固定在遥控模型直升机上，通过遥控器操纵模型直升机运动，模型直升机的运动带动芳纶导引绳的一端一起运动，另一端在线轴上，即可完成输电工程架线施工中的展放导引绳的工序。

本发明的方法具有如下优点：

1.不需机场、跑道，节省资金；每个起落仅需人民币几十元；

2.轻便，灵活，可控性强，适合于各种类型的地域。