[发明专利]可使用铁壳船的流向测量方法

权利要求书

1、可使用铁壳船的流向测量方法，其特征在于：利用数学模型和物理手段，以差分磁场的方法排除铁壳船对磁罗盘的干扰，在光电水准回路指令下，实时测量、显示和记录水流向相对于地磁场的方向，其具体步骤为：

首先，用物理标定学习、数学模型验证的方法找出在不同船向时，测点合成磁场相对于地磁场的方向；

其次，以测点合成磁场相对于地磁场的方向为动坐标，用磁罗盘测量测点水流方向，并通过计算机将此方向换算为相对于地磁场方向的真实流向。

2、如权利要求1所述的测量方法，其特征在于：所述的物理标定学习、数学模型验证的方法，将罗盘2安装在高桅8顶端，其零位线平行于铁壳船1纵轴线O，罗盘3安装于测点处与船固结的水密铜管10内，其零位线平行于铁船纵轴O，当装于罗盘2下方的光电水位准回路9，在铁壳船1处于水平状态时出指令，使单片机5读取罗盘指示的船向相对地磁场方向角β和测点处合成磁场相对于船向角α，单片机计算测点合成磁场相对地磁场方向角α＝α-β，操船改变β角，单片机读取并记录α～β表备用，选取两至参个测点，用有限元方法计算出该点在一定β角之下，合成磁场相对于地磁场方向角α，与单片机记录数据相互验证。

3、如权利要求1所述的流向测量方法，其特征在于：将罗盘3改置于铅鱼6内，其零位线平行于铅鱼纵向O，将铅鱼用钢丝绳吊放于一定深度的测点处，铅鱼指示水流方向，罗盘3指示水流相对于测点合成磁场的方向角γ，当光电水准回路9发出指令时，单片机5读取罗盘指示的β角和γ角，并计算出水流方向相时于地磁方向的夹角γ＝γ+α（β），然后显示记录，完成测点水流向的实时测量。