[发明专利]有足有翼车

说明书

本发明涉及游乐机器技术，特别是一种有足有翼车。适用于游乐等等。

现有游乐车的行驶系中有车轮，动力驱动车轮而行走，不能用足步行，无翼扇动效果。而中国专利91213468.X所提出的仿生运动机器结构的行走机构中有四根足，但其下端仍然有小轮，转向时需小轮工作。故未能摆脱轮式行驶系的局限，其游乐性的步行效果就不理想。

本发明的目的在于克服上述现有游乐车技术的上述不足而提供一种既可用足步行，又可用翼扇动的有足有翼车。

实现本发明的目的方法由以下原理、措施、附图、结构细节和工作情况给出。

本发明的原理和措施：结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系、飞行系、驾驶室、机身互相配合组成。其中：

1、动力系：为现有发动机系或一组电动机和电池。即发动机安装在车架后半部，但其输出轴向前连接传动系，其操纵机构配合地安装在位于车架前半部的驾驶室内。可由现有汽车技术制成，见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社1976年版。

2、传动系：由第一离合器、变速器、传动轴、传动器、驱动轴、第二离合器、曲轴、液压传动机构组成。即纵向地由第一离合器向后与发动机连接、向前以其从动轴与变速器连接，变速器向前连接传动轴，传动轴向前与传动器连接、同时与横向安装的驱动轴配合、再向前连接第二离合器，第二离合器与车架横梁配合并向前连接曲轴，曲轴与液压传动机构配合，由液压传动机构与行驶系配合。可采用现有汽车和机械技术制成。

（1）离合器：为中央弹簧式离合器。第一和第二离合器的结构相同。离合器结构包括外壳、飞轮、从动盘、从动盘毂、拨环、花键、从动轴、压力弹簧、拉绳。但第一离合器的外壳固定于发动机的壳体上，飞轮与发动机输出轴连接、花键连接从动轴;而第二离合器的外壳固定于车架横梁上，飞轮向前连接曲轴后端，花键向后连接传动轴前端。拨环配合于有从动盘的从动盘毂、并连接由外壳上的孔穿入的两根拉绳，拉绳向前连接位于驾驶室中有踏板的推杆。

（2）变速器：为现有汽车的变速器，但其操纵机构分离地安装于驾驶室中，有拨叉轴，其后端连接拉力弹簧、弹簧固定于变速器壳体后端，轴的前端连接由壳体前端的孔穿入的拉绳，绳的前端连接位于驾驶室的方形滑杆后端;滑杆中部有槽与变速杆配合，其连接方式与现有变速器的相应结构相同。但拨叉轴与锁定机构配合，即轴上有凹槽，锁定机构包括导管、锁柱、压力弹簧、拉绳、手柄，在导管内的锁柱由弹簧压着，插于凹槽中，其上端连接拉绳，绳连接于变速杆上的手柄。变速器的其它结构与现有汽车变速器的相应结构相同。

（3）传动器：为蜗杆蜗轮式，即传动轴的蜗杆部与固定于驱动轴上的蜗轮连接。

（4）驱动轴：两端有摇臂，与飞行系的侧翼配合。

（5）曲轴：有八个曲臂，其中四个与另四个的朝向互为反向，分别与液压传动机构中的液压缸配合。

（6）液压传动机构：包括八个液压缸、十六根液压管、八个足推动缸。

液压缸为一种往复式泵、由缸体、活塞、活塞杆组成;缸体侧面开有三个孔、分别连接第一液压管、压出阀、吸入阀，两个阀连接第二液压管。活塞为管筒状有中隔板，侧面开有一个长方形通孔;活塞杆的一端连接中隔板、另一端连接曲臂，缸体底部的连接环连接机架。

第一液压管连接车足、第二液压管连接足推动缸。

足推动缸为一种往复式泵，由缸体透盖、活塞、活塞杆组成，缸体开有一个孔连接第二液压管，底部的连接环连接行驶系中的转向叉活塞杆的外端连接车足。

曲轴推动液压缸作往复运动，使车足和足推动缸协调地作往复运动。从而使车足伸长、缩短前后地摆动、协调地步行。

3、行驶系：包括机架和行走机构，即机架为边梁式，有八个轴孔与八组行走机构配合;行走机构由八副转向叉、八根车足、八个足推动缸组成。转向叉与车架作可转动的连接、并与车足作可转动的连接，足推动缸同时与转向叉和车足配合。

车足为一种往复式泵，由缸体、活塞、透盖、活塞杆、足部组成，活塞杆下端为足部、有可充气的内外胎，活塞杆可在液压推动下上下地往复式运动。车足左右对应的为一组，共有四组，位于机架上前半部有二组、后半部也有两组，行走时保证有四根车足同时着地。转向叉与机架配合的另一方式可以是前两组，左右对称并列地配合在边梁和横梁，即一组在边梁，另一组在横梁。