[发明专利]一种非圆齿轮行星轮系液压马达

权利要求书

1.一种非圆齿轮行星轮系液压马达，具有周轮、心轮、行星轮、心轴、配流盘、配流孔、前盖、后盖、轴承、密封环；心轮、周轮根据其周边数可进行多种形式的配伍，心轮的周边数至少较周轮少一个；行星轮的个数是心轮与周轮的周边数之和其特征在于：

a.配流孔开在后盖上，其个数是周边数的2倍，分布在行星轮运动轨迹上，且在周轮长轴的对角线上对称分布，根据不同轮系在对角线半角的20°～70°范围内调整，配流孔的形状以两行星齿轮齿根圆相交重叠部分的梭形为佳；

b.行星轮的齿数根据变位设计与计算，在不同轮系中可在≥5以上的齿中任意选择，心轮和周轮的单周期齿数一般较行星轮的齿数少1～5个或多1～10个；

c.心轮、周轮、行星轮的齿廓为非标准渐开线齿廓或者抛物线齿廓，齿廓的压力角在20°～30°之间。

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮行星轮系液压马达，其特征在于：心轮、周轮、行星轮的齿廓为非标准渐开线齿廓或者抛物线齿廓时，行星轮与心轮、周轮啮合时的重叠系数在1＜ε＜1.08之间，齿顶高系数h_a^*在0.6～1.6之间，齿根高系数h_g^*在1～1.8之间，齿顶隙系数c^*在0.2～0.8范围内，变位系数各点不相等，齿侧隙系数各处相同。