[发明专利]复式马达速度控制器

权利要求书

1、一种反复扫描一目标的扫描装置，具有一激光发生器，其特征在于还具有：

二扫描马达和用于分别独立地控制扫描马达速度的复式马达速度控制电路，该复式马达速度控制电路包括：

一用于利用从一输入所述复式马达速度控制电路的输入信号得到的频率信息控制第一马达的速度的第一马达控制电路；及

一用于利用从所述输入信号得到的占空因数信息控制第二马达速度的控制电路。

2、一种反复扫描一目标的扫描装置，具有一激光发生器，其特征在于还具有：

二扫描马达和用于分别独立地控制所述扫描马达速度的复式马达速度控制电路，该复式马达速度控制电路包括：

一用于产生一具有与一输入所述控制电路的输入信号的频率成比例的频率的频率控制信号的第一输入电路装置；

一用于控制第一马达速度的第一控制电路，该第一马达的速度直接受所述频率控制信号的频率的左右；

一用于产生一受所述输入信号占空因数左右的可变直流电压信号的第二输入电路装置；及

一用于控制第二马达速度的第二控制电路，该第二马达的速度受所述频率控制信号及所述可变直流电压信号的左右。

3、一种利用一具有一激光束产生装置和二扫描马达的扫描装置重复扫描一目标的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、提供一具有频率和占空因数信息的输入信号；

b、利用从所述输入信号得到的频率信息控制第一马达的速度；

c、利用从所述输入信号得到的占空因数信息控制第二马达的速度。

4、一种利用一具有一激光束产生装置和二扫描马达的激光扫描装置重复扫描一目标的方法，其特征在于包括：

a、产生从一输入信号获得的一频率控制信号；

b、控制第一马达的速度，使该第一马达的速度直接受所述频率控制信号的频率左右；

c、产生一受所述输入信号的占空因数左右的可变直流电压信号；

d、控制第二马达的速度，使该第二马达的速度受所述频率控制信号的频率及所述可变直流电压信号的左右。